[发明专利]一种基于中值平均滤波的数字测速方法

摘要

本发明属于数字测速技术，具体涉及一种基于中值平均滤波原理的由位移解算速度反馈值的数字测速方法。本发明基于中值平均滤波的数字测速方法先选取采样点个数N0，确定基于中值平均滤波的数字测速方案，对该测速方案进行数学仿真测试，验证其信号特性和相位裕度特性是否同时满足需求；再对连接绝对位移传感器的电机进行实物测试，验证电机速度反馈信号特性和控制回路的相位裕度特性是否同时满足需求。本发明方法弥补了传统方法在初始运行阶段的不足，减小了解算误差，降低了引入的相位滞后，改善了在初始加速阶段的控制特性，适用于所有需要用线位移或角位移测量值解算出对应速度的应用场景，具有较大实际工程应用价值。

主权项

一种基于中值平均滤波的数字测速方法，其特征在于，先选取采样点个数N₀，确定基于中值平均滤波的数字测速方案，对该测速方案进行数学仿真测试，验证其信号特性和相位裕度特性是否同时满足需求；再对连接绝对位移传感器的电机进行实物测试，验证电机速度反馈信号特性和控制回路的相位裕度特性是否同时满足需求。