[发明专利]一种钢丝绳缺陷巡检机构

摘要

本发明公开了一种钢丝绳缺陷巡检机构，其特征是，包括主体、摄像系统、上部爬行机构、安全制动系统、驱动系统、电磁检测装置和下部爬行机构；所述上部爬行机构设置在主体上；所述摄像系统设置在主体的上方，包括固定在上部爬行机构上的圆形框架和通过铰接连杆固定在圆形框架上的若干个摄像头；所述安全制动系统和驱动系统分别设置在上部爬行机构的两端。本发明解决了传统人工检测效率低，误差大和目前钢丝绳巡检机器人结构复杂，安全制动性能差等问题，而且实现了多电机同步驱动，全方位检测，且检测性能好，安全性更高。不仅能够高效率的检测钢丝绳，而且结合摄像系统与电磁检测装置对钢丝绳进行全方位的检查，误差小。

主权项

一种钢丝绳缺陷巡检机构，其特征是，包括主体、摄像系统、上部爬行机构、安全制动系统、驱动系统、电磁检测装置和下部爬行机构；所述上部爬行机构设置在主体上；所述摄像系统设置在主体的上方，包括固定在上部爬行机构上的圆形框架和通过铰接连杆固定在圆形框架上的若干个摄像头；所述安全制动系统和驱动系统分别设置在上部爬行机构的两端；所述安全制动系统和摄像系统位于同一侧；所述下部爬行机构与上部爬行机构相连接；所述驱动系统位于下部爬行机构与上部爬行机构之间，用于提供爬行的动力；所述电磁检测装置设置在主体的下方，位于下部爬行机构内；所述摄像系统中的摄像头会随着上部爬行机构向上爬行的过程中，拍摄记录钢丝绳的表面情况，并将采集到的图像传输给上位机；所述下部爬行机构中的电磁检测装置会随着下部爬行机构向上爬行的过程中，将检测的信息传输上位机，实现钢丝绳的巡检；所述安全制动系统用于紧急制动，防止在遇到故障时设备发生滑动。