[发明专利]一种夹爪装置

摘要

本发明公开了一种夹爪装置，包括安装架，设置在安装架上的直线轴承座安装板，以及电机底板，安装在电机地板上的电机，还包括设置在安装架上的滑动轴承座安装板，安装在滑动轴承座安装板上的带座轴承，与带座轴承配合的传动轴，以及用于夹取物体的移动夹爪和安装架另一端的固定夹爪，通过电机控制活动夹爪在机架上设置的导轨来回运动，机架的另一端设置有固定的夹爪，电机轴下设置有传动装置，并在同步带轮传送至与移动夹爪相连的传动轴上，利用传送同步带带动移动夹爪在机架上滑动，夹爪上设计有锯齿形结构，该装置能实现一定长度范围内对物体稳定快速的夹爪，该装置上还设计有用于与其它设备相连的连接装置，实现更高效率的夹取工作。

主权项

1.一种夹爪装置，其特征在于：包括安装架，设置在所述安装架上的直线轴承座安装板，以及电机底板，安装在所述电机地板上的电机，还包括设置在所述安装架上的滑动轴承座安装板，安装在所述滑动轴承座安装板上的带座轴承，与所述带座轴承配合的传动轴，以及用于夹取物体的移动夹爪和所述安装架另一端的固定夹爪。