[发明专利]一种单轴铆接坯料固定件装配设备

摘要

本发明公开了一种单轴铆接坯料固定件装配设备，包括坯料供给传送部、固定件转移部、倾角调节部和固定件供给排列部，固定件转移部左侧设置有用于输送坯料的坯料供给传送部，固定件转移部下部设置有用于调节固定件放置角度的倾角调节部，旋转主轴上固设有至少一个转移角度固定座，转移角度固定座上铰接设置有转移角度旋转杆，转移角度旋转杆与转移角度固定座之间设置有拉直复位弹簧，转移角度旋转杆上固设有固定件角度调整电机，伸缩螺杆另一端设置有用于抓取坯料的坯料抓取部。本发明能够通过调节将铆钉放置在工件上不同高度和位置上的铆接孔中，调节简单，适应性强，同时投资成本很低，对操作员工知识水平要求低。

主权项

1.一种单轴铆接坯料固定件装配设备，其特征在于：包括坯料供给传送部(1)、固定件转移部(2)、倾角调节部(3)、固定件供给排列部(4)和控制箱(5)，所述固定件转移部(2)左侧设置有用于输送坯料的坯料供给传送部(1)，所述固定件转移部(2)右侧设置有用于整理固定件的固定件供给排列部(4)，所述固定件转移部(2)下部设置有用于调节固定件放置角度的倾角调节部(3)，所述固定件转移部(2)一侧设置有用于控制设备工作状态的控制箱(5)，所述固定件转移部(2)包括固定件转移动力部(21)、旋转主轴(22)、转移角度固定座(23)、转移角度旋转杆(24)、固定件角度调整电机(25)、伸缩套筒(26)、伸缩定位部(27)、伸缩螺杆(28)和坯料抓取部(29)，所述固定件转移动力部(21)上可转动设置有旋转主轴(22)，所述旋转主轴(22)上固设有至少一个转移角度固定座(23)，所述转移角度固定座(23)上铰接设置有转移角度旋转杆(24)，所述转移角度旋转杆(24)与转移角度固定座(23)之间设置有拉直复位弹簧(231)，所述转移角度旋转杆(24)上固设有固定件角度调整电机(25)，所述固定件角度调整电机(25)的转轴上固设有伸缩套筒(26)，所述伸缩套筒(26)端部设置有伸缩定位部(27)，所述伸缩螺杆(28)一端通过伸缩定位部(27)固定插在伸缩套筒(26)中，所述伸缩螺杆(28)另一端设置有用于抓取坯料的坯料抓取部(29)。