[发明专利]一种单轴铆接坯料固定件装配设备

权利要求书

1.一种单轴铆接坯料固定件装配设备，其特征在于：包括坯料供给传送部(1)、固定件转移部(2)、倾角调节部(3)、固定件供给排列部(4)和控制箱(5)，所述固定件转移部(2)左侧设置有用于输送坯料的坯料供给传送部(1)，所述固定件转移部(2)右侧设置有用于整理固定件的固定件供给排列部(4)，所述固定件转移部(2)下部设置有用于调节固定件放置角度的倾角调节部(3)，所述固定件转移部(2)一侧设置有用于控制设备工作状态的控制箱(5)，所述固定件转移部(2)包括固定件转移动力部(21)、旋转主轴(22)、转移角度固定座(23)、转移角度旋转杆(24)、固定件角度调整电机(25)、伸缩套筒(26)、伸缩定位部(27)、伸缩螺杆(28)和坯料抓取部(29)，所述固定件转移动力部(21)上可转动设置有旋转主轴(22)，所述旋转主轴(22)上固设有至少一个转移角度固定座(23)，所述转移角度固定座(23)上铰接设置有转移角度旋转杆(24)，所述转移角度旋转杆(24)与转移角度固定座(23)之间设置有拉直复位弹簧(231)，所述转移角度旋转杆(24)上固设有固定件角度调整电机(25)，所述固定件角度调整电机(25)的转轴上固设有伸缩套筒(26)，所述伸缩套筒(26)端部设置有伸缩定位部(27)，所述伸缩螺杆(28)一端通过伸缩定位部(27)固定插在伸缩套筒(26)中，所述伸缩螺杆(28)另一端设置有用于抓取坯料的坯料抓取部(29)。

2.如权利要求1所述的一种单轴铆接坯料固定件装配设备，其特征在于：所述旋转主轴(22)上固设有3个转移角度固定座(23)。

3.如权利要求2所述的一种单轴铆接坯料固定件装配设备，其特征在于：所述伸缩定位部(27)包括固定螺套(271)、锁紧板座(272)、锁紧连接板(273)、双向锁紧夹板(274)、第一锁紧螺栓(275)和第二锁紧螺栓(276)，所述固定螺套(271)固设在伸缩套筒(26)端部，所述锁紧板座(272)固设在固定螺套(271)端部，所述锁紧连接板(273)固设在锁紧板座(272)侧部，所述双向锁紧夹板(274)固设在锁紧连接板(273)上，所述伸缩螺杆(28)穿过双向锁紧夹板(274)，所述双向锁紧夹板(274)两侧伸缩螺杆(28)上套有将双向锁紧夹板(274)夹紧的第一锁紧螺栓(275)和第二锁紧螺栓(276)。

4.如权利要求2所述的一种单轴铆接坯料固定件装配设备，其特征在于：所述坯料抓取部(29)包括坯料抓取筒座(291)、坯料抓取电机(292)、坯料抓取旋转轴(293)、夹紧转盘(294)、夹紧滑移块(295)、定位销轴(296)、导向板座(297)、导向杆(298)、复位杆(299)、复位弹簧(300)、推板(301)、传感器固定板(302)、橡胶垫板(304)和压力传感器(303)，所述坯料抓取筒座(291)上部固设有坯料抓取电机(292)，所述坯料抓取电机(292)上的坯料抓取旋转轴(293)端部固设有夹紧转盘(294)，所述夹紧转盘(294)下部呈环状设置有4个夹紧滑移块(295)，所述夹紧滑移块(295)上部设置有定位销轴(296)，所述夹紧滑移块(295)上坯料抓取筒座(291)外侧固设有导向板座(297)，所述导向板座(297)上设置有导向杆(298)和复位杆(299)，所述导向杆(298)和复位杆(299)分别可滑动穿入坯料抓取筒座(291)内，所述复位杆(299)上导向板座(297)和坯料抓取筒座(291)之间设置有复位弹簧(300)，所述复位杆(299)位于坯料抓取筒座(291)内的一端设置有推板(301)，所述坯料抓取筒座(291)内设置有传感器固定板(302)，所述传感器固定板(302)上与推板(301)相对的位置上设置有压力传感器(303)，所述夹紧滑移块(295)位于坯料抓取筒座(291)的一端端部设置有用于增加摩擦力的橡胶垫板(304)。

5.如权利要求4所述的一种单轴铆接坯料固定件装配设备，其特征在于：所述夹紧转盘(294)上设置定位调节收缩孔(2941)，所述定位调节收缩孔(2941)的类型为长孔，所述定位销轴(296)可滑动位于定位调节收缩孔(2941)中。