[发明专利]一种单轴铆接坯料固定件装配设备

说明书

本发明公开了一种单轴铆接坯料固定件装配设备，包括坯料供给传送部、固定件转移部、倾角调节部和固定件供给排列部，固定件转移部左侧设置有用于输送坯料的坯料供给传送部，固定件转移部下部设置有用于调节固定件放置角度的倾角调节部，旋转主轴上固设有至少一个转移角度固定座，转移角度固定座上铰接设置有转移角度旋转杆，转移角度旋转杆与转移角度固定座之间设置有拉直复位弹簧，转移角度旋转杆上固设有固定件角度调整电机，伸缩螺杆另一端设置有用于抓取坯料的坯料抓取部。本发明能够通过调节将铆钉放置在工件上不同高度和位置上的铆接孔中，调节简单，适应性强，同时投资成本很低，对操作员工知识水平要求低。

【技术领域】

本发明涉及拼接设备的技术领域，特别是一种单轴铆接坯料固定件装配设备的技术领域。

【背景技术】

随着技术的发展和中国人力成本的上升，自动化、智能化设备不断被推广应用，板件在上铆接机前需要先放置铆钉，最早是通过人工放置，这种生产方式需要的人工较多，生产效率低，适合小批量生产，目前通过机械手放置铆钉的设备逐渐被应用，机械手放置铆钉效率高，人工成本低，适合大批量生产，但是投资成本极高，一个多关节的机械手臂需要数十万人民币之多，同时需要专业的高学历技术人员根据工件的变化修改程序，由于不同的工件上的铆接孔不规则，目前还没有价格低廉且能够适应不同拼接件的设备，市场需要一种板件上铆接机前的铆钉放置部件，需要能够通过调节将铆钉放置在工件上不同高度和位置上的铆接孔中，调节简单，适应性强，同时投资成本很低，对操作员工知识水平低。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种单轴铆接坯料固定件装配设备，能够通过调节将铆钉放置在工件上不同高度和位置上的铆接孔中，调节简单，适应性强，同时投资成本很低，对操作员工知识水平要求低。

为实现上述目的，本发明提出了一种单轴铆接坯料固定件装配设备，包括坯料供给传送部、固定件转移部、倾角调节部、固定件供给排列部和控制箱，所述固定件转移部左侧设置有用于输送坯料的坯料供给传送部，所述固定件转移部右侧设置有用于整理固定件的固定件供给排列部，所述固定件转移部下部设置有用于调节固定件放置角度的倾角调节部，所述固定件转移部一侧设置有用于控制设备工作状态的控制箱，所述固定件转移部包括固定件转移动力部、旋转主轴、转移角度固定座、转移角度旋转杆、固定件角度调整电机、伸缩套筒、伸缩定位部、伸缩螺杆和坯料抓取部，所述固定件转移动力部上可转动设置有旋转主轴，所述旋转主轴上固设有至少一个转移角度固定座，所述转移角度固定座上铰接设置有转移角度旋转杆，所述转移角度旋转杆与转移角度固定座之间设置有拉直复位弹簧，所述转移角度旋转杆上固设有固定件角度调整电机，所述固定件角度调整电机的转轴上固设有伸缩套筒，所述伸缩套筒端部设置有伸缩定位部，所述伸缩螺杆一端通过伸缩定位部固定插在伸缩套筒中，所述伸缩螺杆另一端设置有用于抓取坯料的坯料抓取部。

作为优选，所述旋转主轴上固设有3个转移角度固定座。

作为优选，所述伸缩定位部包括固定螺套、锁紧板座、锁紧连接板、双向锁紧夹板、第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓，所述固定螺套固设在伸缩套筒端部，所述锁紧板座固设在固定螺套端部，所述锁紧连接板固设在锁紧板座侧部，所述双向锁紧夹板固设在锁紧连接板上，所述伸缩螺杆穿过双向锁紧夹板，所述双向锁紧夹板两侧伸缩螺杆上套有将双向锁紧夹板夹紧的第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓。