[发明专利]一种内置件的自动装配机

摘要

本发明涉及自动化加工设备领域，特别涉及一种内置件的自动装配机，包括加工台，所述加工台上设置有步进式转动的转盘，转盘上安装有升降装置，升降装置的自由端上安装有垂直交叉分布的两块平板，所述每块平板的两端处下方均安装有执行组件，所述加工台上还设有围绕所述转盘设置的内置件上料机构、涂胶机构、外壳上料机构以及成品输送机构。本发明能够实现连续性的内置件与外壳的装配作业；相较于现有技术，本发明的优点是简化了结构，通过升降装置与四个执行组件的配合，能够实现多个功能，省去了多个机械手的占用空间，并降低了成本和控制难度。

主权项

1.一种内置件的自动装配机，其特征在于：包括加工台（1），所述加工台（1）上设置有步进式转动的转盘（2），转盘（2）上安装有升降装置（3），升降装置（3）的自由端上安装有垂直交叉分布的两块平板（4），所述每块平板（4）的两端处下方均安装有执行组件（5），所述加工台（1）上还设有围绕所述转盘（2）设置的内置件上料机构（7）、涂胶机构（8）、外壳上料机构（9）以及成品输送机构（10），所述转盘（2）与所述升降装置（3）共同配合，带动两块平板（4）底部的四个执行组件（5）依次经过内置件上料机构（7）、涂胶机构（8）、外壳上料机构（9）以及成品输送机构（10）的上方。