[发明专利]一种内置件的自动装配机

说明书

本发明涉及自动化加工设备领域，特别涉及一种内置件的自动装配机，包括加工台，所述加工台上设置有步进式转动的转盘，转盘上安装有升降装置，升降装置的自由端上安装有垂直交叉分布的两块平板，所述每块平板的两端处下方均安装有执行组件，所述加工台上还设有围绕所述转盘设置的内置件上料机构、涂胶机构、外壳上料机构以及成品输送机构。本发明能够实现连续性的内置件与外壳的装配作业；相较于现有技术，本发明的优点是简化了结构，通过升降装置与四个执行组件的配合，能够实现多个功能，省去了多个机械手的占用空间，并降低了成本和控制难度。

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，特别涉及一种内置件的自动装配机。

背景技术

在制造业中，经常需要对多个零部件进行组装，比如，将一个内置件嵌入一个外壳内部，而为了使二者的连接稳固，还需要在内置件底部涂胶，通过粘合以及紧密嵌合的双重方式，保证两个零部件的连接稳定；现有技术中，出现的自动化加工设备，大多是转盘式的自动装配机，具体方案是在步进式转盘的周围根据装配工序设置了多个工位，通过转盘带动其上面的多个治具依次经过多个工位，以实现自动化的装配。通常在每个工位都会设置一个机械手，比如，上述内置件的装配，需要在上料工位设置内置件的输送设备以及将输送设备末端的工件移载至转盘上的上料机械手，同理，在其他工位，也是如此，因此造成这个设备过于臃肿，复杂，成本高，而且控制难。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种内置件的自动装配机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种内置件的自动装配机，包括加工台，所述加工台上设置有步进式转动的转盘，转盘上安装有升降装置，升降装置的自由端上安装有垂直交叉分布的两块平板，所述每块平板的两端处下方均安装有执行组件，所述加工台上还设有围绕所述转盘设置的内置件上料机构、涂胶机构、外壳上料机构以及成品输送机构，所述转盘与所述升降装置共同配合，带动两块平板底部的四个执行组件依次经过内置件上料机构、涂胶机构、外壳上料机构以及成品输送机构的上方。

进一步的，所述执行组件包括吸盘固定支架、弹簧吸盘、气夹固定支架和气夹，所述吸盘固定支架和气夹固定支架均连接在平板下方并且二者的高度为可调节设置，气夹固定支架相对于吸盘固定支架在水平方向上更接近所述转盘，弹簧吸盘固定在所述吸盘固定支架的底部，气夹固定在所述气夹固定支架的底部。

进一步的，所述吸盘固定支架和气夹固定支架均包括有若干支撑杆以及一个安装板，支撑杆的底部螺纹连接在安装板上，支撑杆的顶部穿插在平板上，支撑杆的顶部螺接有多个紧固螺母，多个紧固螺母分成两组分别抵接在平板的上下两端面；弹簧吸盘和气夹固定在各自对应的安装板底部。

进一步的，所述内置件上料机构包括第一振动送料盘、第一直线振动送料器和内置件料轨，所述第一直线振动送料器固定在所述加工台上，第一振动送料盘设置于加工台旁侧，内置件料轨固定在第一直线振动送料器上，并且内置件料轨连接在第一振动送料盘的出料端上。

进一步的，所述内置件料轨的末端上部开设有取料口，所述转盘在静止状态下，某一执行组件的弹簧吸盘位于所述取料口的正上方。

进一步的，所述涂胶机构包括胶盒、转轴、电机、轴承座以及若干涂胶辊，所述胶盒固定在加工台上，转轴置于所述胶盒内，轴承座设有两个，两个所述轴承座设于胶盒的外部两侧，转轴两端穿过胶盒分别固定在对应的一个轴承座上，电机固定在加工台上，并且电机的主轴通过联轴器连接在转轴上，若干涂胶辊沿所述转轴的周向均匀的分布在转轴的周围，转轴的外圆周面上对应每个涂胶辊均设置有一个涂胶辊固定支架；所述转盘在静止状态下，某一执行组件的弹簧吸盘位于转轴的正上方。

进一步的，所述外壳上料机构包括第二振动送料盘、第二直线振动送料器和外壳料轨，所述第二直线振动送料器固定在所述加工台上，第二振动送料盘设置于加工台旁侧，外壳料轨固定在第二直线振动送料器上，并且外壳料轨连接在第二振动送料盘的出料端上。