[发明专利]一种内置件的自动装配机

权利要求书

1.一种内置件的自动装配机，其特征在于：包括加工台（1），所述加工台（1）上设置有步进式转动的转盘（2），转盘（2）上安装有升降装置（3），升降装置（3）的自由端上安装有垂直交叉分布的两块平板（4），所述每块平板（4）的两端处下方均安装有执行组件（5），所述加工台（1）上还设有围绕所述转盘（2）设置的内置件上料机构（7）、涂胶机构（8）、外壳上料机构（9）以及成品输送机构（10），所述转盘（2）与所述升降装置（3）共同配合，带动两块平板（4）底部的四个执行组件（5）依次经过内置件上料机构（7）、涂胶机构（8）、外壳上料机构（9）以及成品输送机构（10）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种内置件的自动装配机，其特征在于：所述执行组件（5）包括吸盘固定支架（5a）、弹簧吸盘（5b）、气夹固定支架（5c）和气夹（5d），所述吸盘固定支架（5a）和气夹固定支架（5c）均连接在平板（4）下方并且二者的高度为可调节设置，气夹固定支架（5c）相对于吸盘固定支架（5a）在水平方向上更接近所述转盘（2），弹簧吸盘（5b）固定在所述吸盘固定支架（5a）的底部，气夹（5d）固定在所述气夹固定支架（5c）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种内置件的自动装配机，其特征在于：所述吸盘固定支架（5a）和气夹固定支架（5c）均包括有若干支撑杆（5e1）以及一个安装板（5e2），支撑杆（5e1）的底部螺纹连接在安装板（5e2）上，支撑杆（5e1）的顶部穿插在平板（4）上，支撑杆（5e1）的顶部螺接有多个紧固螺母（5e3），多个紧固螺母（5e3）分成两组分别抵接在平板（4）的上下两端面；弹簧吸盘（5b）和气夹（5d）固定在各自对应的安装板（5e2）底部。

4.根据权利要求2所述的一种内置件的自动装配机，其特征在于：所述内置件上料机构（7）包括第一振动送料盘、第一直线振动送料器（7a）和内置件料轨（7b），所述第一直线振动送料器（7a）固定在所述加工台（1）上，第一振动送料盘设置于加工台（1）旁侧，内置件料轨（7b）固定在第一直线振动送料器（7a）上，并且内置件料轨（7b）连接在第一振动送料盘的出料端上。

5.根据权利要求4所述的一种内置件的自动装配机，其特征在于：所述内置件料轨（7b）的末端上部开设有取料口，所述转盘（2）在静止状态下，某一执行组件（5）的弹簧吸盘（5b）位于所述取料口的正上方。

6.根据权利要求2所述的一种内置件的自动装配机，其特征在于：所述涂胶机构（8）包括胶盒（8a）、转轴（8b）、电机（8c）、轴承座（8d）以及若干涂胶辊（8e），所述胶盒（8a）固定在加工台（1）上，转轴（8b）置于所述胶盒（8a）内，轴承座（8d）设有两个，两个所述轴承座（8d）设于胶盒（8a）的外部两侧，转轴（8b）两端穿过胶盒（8a）分别固定在对应的一个轴承座（8d）上，电机（8c）固定在加工台（1）上，并且电机（8c）的主轴通过联轴器连接在转轴（8b）上，若干涂胶辊（8e）沿所述转轴（8b）的周向均匀的分布在转轴（8b）的周围，转轴（8b）的外圆周面上对应每个涂胶辊（8e）均设置有一个涂胶辊固定支架（8b1）；所述转盘（2）在静止状态下，某一执行组件（5）的弹簧吸盘（5b）位于转轴（8b）的正上方。

7.根据权利要求2所述的一种内置件的自动装配机，其特征在于：所述外壳上料机构（9）包括第二振动送料盘、第二直线振动送料器（9a）和外壳料轨（9b），所述第二直线振动送料器（9a）固定在所述加工台（1）上，第二振动送料盘设置于加工台（1）旁侧，外壳料轨（9b）固定在第二直线振动送料器（9a）上，并且外壳料轨（9b）连接在第二振动送料盘的出料端上。

8.根据权利要求7所述的一种内置件的自动装配机，其特征在于：所述外壳料轨（9b）的末端处上方开设出料口，并且其末端处两侧设有与气夹（5d）配合的缺口。

9.根据权利要求1所述的一种内置件的自动装配机，其特征在于：所述成品输送机构（10）为传送带。

10.根据权利要求1所述的一种内置件的自动装配机，其特征在于：所述升降装置（3）包括框架（3a）和升降气缸（3b），所述框架（3a）立式固定在所述转盘（2）上，升降气缸（3b）置于所述框架（3a）内部，框架（3a）的两侧分别设有一个导轨（3c）及一个滑台（3d），导轨（3c）沿竖直方向设置，滑台（3d）滑动配合在所述导轨（3c）上，两块平板（4）固定在所述两个滑台（3d）的上端面，升降气缸（3b）的输出杆端部与两块平板（4）连接。