[发明专利]基于CAN总线车辆制动追尾预警的方法

摘要

基于CAN总线车辆制动追尾预警的方法。目前我国的车辆在行驶时只能靠驾驶员观察前车情况来进行反应，但是驾驶员有反应时间。本发明包括如下步骤（1）安装在汽车前保险杠上的雷达传感器实时测量与前方目标物之间的距离和相对速度；（2）安装在车上的自动车速传感器、侧向距离传感器、转向角度传感器、路面状况传感器和制动踏板传感器测得车辆信号并送入信息采集单元中；（3）雷达传感器测得的信号和信息采集单元中的信号经过处理后通过CAN总线通讯接口输送到主控单元；（4）主控单元根据得到的数据对行车安全进行判断，并发送到显示‑声光报警单元实时显示速度、距离并报警。本发明用于基于CAN总线车辆制动追尾预警的方法。

主权项

一种基于CAN总线车辆制动追尾预警的方法，其特征是：该方法包括如下步骤：（1）安装在汽车前保险杠上的雷达传感器实时测量与前方目标物之间的距离和相对速度；（2）安装在车上的自动车速传感器、侧向距离传感器、转向角度传感器、路面状况传感器和制动踏板传感器测得车辆信号并送入信息采集单元中；（3）雷达传感器测得的信号和信息采集单元中的信号经过处理后通过CAN总线通讯接口输送到主控单元；（4）主控单元根据得到的数据对行车安全进行判断，并发送到显示‑声光报警单元实时显示速度、距离并进行提醒和危险报警。