[发明专利]一种全关节测量型数据手套

摘要

本发明公开了一种全关节测量型数据手套，该数据手套与机械手或者电脑端连接；该数据手套包括具有两层结构的手套本体以及位于在两层结构之间的多个弯曲度传感器和多个应变式传感器；弯曲度传感器设置在手套本体的掌指关节和指间关节处；应变式传感器设置在手套本体的掌指关节处；弯曲度传感器用和应变式传感器用于获取手指垂直于手掌的运动信息和手指平行于手掌的运动信息。采用本发明提供的数据手套能够获取操作者手指的纵向、横向运动信息，并将此运动信息传输至机械手或者电脑端。另外，该手套本体的内层结构的材质为丁腈或橡胶，外层结构的材质为棉，本发明提供的数据手套还具有穿戴方式较为简单、维护难度较低等优点。

主权项

一种全关节测量型数据手套，其特征在于，所述全关节测量型数据手套与机械手或者电脑端连接；所述全关节测量型数据手套包括手套本体、多个弯曲度传感器以及多个应变式传感器；所述手套本体包括两层结构；所述弯曲度传感器、所述应变式传感器均位于所述手套本体的两层结构之间；所述弯曲度传感器设置在所述手套本体的掌指关节和指间关节处；所述应变式传感器设置在所述手套本体的掌指关节下方处；所述弯曲度传感器和所述应变式传感器用于获取手指垂直于手掌的运动信息和手指平行于手掌的运动信息。