[发明专利]一种单向上料型机器人装车系统

摘要

本发明公开了一种单向上料型机器人装车系统，涉及自动装车系统技术领域，本发明包括输送皮带线，输送皮带线输出端连接有倾斜设置的输出滚筒线，输送皮带线下方设置有与物料输送方向平行的导轨，导轨上设置有能沿导轨往复运动的跟踪皮带线，跟踪皮带线的高度低于输送皮带线的高度，输出滚筒线搭接在跟踪皮带线上，跟踪皮带线末端连接有能够进出货车车厢内的复合式机器人机构，复合式机器人机构下方设置有机器人复位顶升装置，机器人复位顶升装置远离跟踪皮带线一端设置有与货车车尾配合的顶升装置；本发明具有结构简单，工作高效，实用性强，不易跑偏的优点。

主权项

一种单向上料型机器人装车系统，包括输送皮带线(3)，其特征在于，输送皮带线(3)输出端连接有倾斜设置的输出滚筒线(4)，输送皮带线(3)下方设置有与物料输送方向平行的导轨(12)，导轨(12)上设置有能沿导轨(12)往复运动的跟踪皮带线(5)，跟踪皮带线(5)的高度低于输送皮带线(3)的高度，输出滚筒线(4)搭接在跟踪皮带线(5)上，跟踪皮带线(5)末端连接有能够进出货车(8)车厢内的复合式机器人机构，复合式机器人机构下方设置有机器人复位顶升装置(6)，机器人复位顶升装置(6)远离跟踪皮带线(5)一端设置有与货车(8)车尾配合的顶升装置(11)，机器人复位顶升装置(6)包括支撑架(6‑3)，所述支撑架(6‑3)上从上到下依次且相互平行的水平工作平台(6‑5)和动力承载平台(6‑2)，水平工作平台(6‑5)上设置有四个定位通孔(6‑5‑1)，水平工作平台(6‑5)下表面分别设置有与四个定位通孔(6‑5‑1)一一对应的导向套筒(6‑7)，每个导向套筒(6‑7)内均设置有能沿导向套筒(6‑7)同步升降的顶升复位柱(6‑6)，动力承载平台(6‑2)上设置有驱动四个顶升复位柱(6‑6)同步升降的复合动力机构(6‑8)。