[发明专利]一种包装瓶的三自由度自动传送及识别的装置和方法有效
| 申请号： | 201711338865.9 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108146927B | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈敬炜;王刚 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F1/10 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 孙红颖 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种包装瓶的三自由度自动传送及识别的装置和方法，装置包括两个传送构件、开合构件、旋转构件、扫码器、对射传感器和压力传感器；两个传送构件左右对称设置在旋转构件上方，两个传送构件同步传动，共同带动包装瓶沿X轴方向移动；开合构件带动两个传送构件进行开合运动，用于实现包装瓶在传送构件和旋转构件之间沿Y轴方向的移动；旋转构件带动包装瓶沿X轴方向的径向旋转；扫码器设置在包装瓶上方；对射传感器设置在旋转构件一端预设位置的上下两侧；压力传感器固接在旋转构件另一端的底部。本发明特别适用于包装瓶等废弃物智能回收过程中的收集和传送，具有结构紧凑，自动化程度高，造价低廉，稳定性好的优点，增强了实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 包装瓶 旋转构件 传送构件 压力传感器 开合构件 三自由度 自动传送 扫码器 左右对称设置 传感器设置 径向旋转 开合运动 上下两侧 同步传动 预设位置 传感器 固接 废弃物 传送 自动化 回收 智能 移动 | ||
【主权项】：
1.一种包装瓶的三自由度自动传送及识别的装置，其特征在于，所述装置包括两个传送构件(1)、开合构件(2)、旋转构件(3)、扫码器(4)、对射传感器(5)和压力传感器(6)；两个所述传送构件(1)左右对称设置在所述旋转构件(3)上方，两个所述传送构件(1)同步传动，共同带动包装瓶(7)沿X轴方向移动；所述传送构件(1)两端分别与所述开合构件(2)固接，所述开合构件(2)带动两个所述传送构件(1)进行开合运动，用于实现所述包装瓶(7)在所述传送构件(1)和所述旋转构件(3)之间沿Y轴方向的移动；所述旋转构件(3)安装在所述装置中间，带动所述包装瓶(7)沿X轴方向的径向旋转；两个所述扫码器(4)并排设置在所述传送构件(1)上方，在X轴方向上，两个所述扫码器(4)相距90mm，外侧所述扫码器(4)距离入口支架(11)234mm，Y轴位置为所述旋转构件(3)中间位置，Z轴位置距离装置底部机架(10)364mm；所述对射传感器(5)设置在所述旋转构件(3)一端预设位置的上下两侧；所述压力传感器(6)固接在所述旋转构件(3)另一端的底部。
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