[发明专利]一种尺度自适应的实时车辆检测方法有效
| 申请号： | 201711338422.X | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108133231B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 王海;李诚;蔡英凤;陈龙;刘擎超 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种尺度自适应的实时车辆检测方法，属于模式识别领域。该方法首先通过人工选取车辆及非车辆的图片，并分别标记为正、负样本；然后将任意一个正负样本用Haar特征进行表征，生成Haar特征向量H |
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| 搜索关键词： | 一种 尺度 自适应 实时 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种尺度自适应的实时车辆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，人工选取车辆及非车辆的图片，并分别标记为正、负样本；步骤2，将任意一个正负样本Si用Haar特征进行表征，生成Haar特征向量Hi，i＝1,2,...,n；步骤3，采用Adaboost算法对Haar特征向量Hi进行训练，即可训练得到车辆分类器C；步骤4，通过图像采集装置采集车辆前方的图像；步骤5，通过分类器C的反馈值调整检测区域范围，实现尺度自适应检测；步骤6，通过对步骤5中的检测窗口进行尺度自适应变化及轮询遍历后，检测出一幅感兴趣区域ROI图像中所有存在车辆。
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