[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取初始视频帧和第一视频帧，以及初始视频帧中的第一特征点和第一视频帧中的第二特征点；在完成初始视频帧中的第一特征点和第一视频帧的第二特征点的匹配后，将第一视频帧作为参考视频帧，并将成功匹配的第一视频帧中的第二特征点作为光流跟踪的初始点，对后面获取的更新视频帧进行光流跟踪，并计算更新映射矩阵，并且再将更新视频帧作为参考视频帧，对后续的视频帧继续进行光流跟踪，从而不需要再对更新视频帧及后续的视频帧获取特征点，就可以计算出映射矩阵，减少了计算量，提高计算速度，能够实现对具有连续性的视频图像进行实时的处理。

主权项

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取初始视频帧和所述初始视频帧之后的第一视频帧，并确定出所述初始视频帧与所述第一视频帧之间的第一映射矩阵，所述第一映射矩阵为用于将所述初始视频帧中的点的坐标映射至所述第一视频帧中的点的坐标的转换矩阵；将所述第一视频帧作为参考视频帧，将所述第一映射矩阵作为参考矩阵，将所述第一视频帧中与所述第一特征点匹配成功的第二特征点作为光流跟踪初始点；获取所述参考视频帧之后的下一个更新视频帧；通过所述光流跟踪初始点，对所述更新视频帧进行光流跟踪，在所述更新视频帧中确定出与所述各光流跟踪初始点相对应的光流跟踪终点；通过所述各光流跟踪初始点和所对应的光流跟踪终点，计算更新映射矩阵，所述更新映射矩阵为用于将所述参考视频帧中的点的坐标映射至所述更新视频帧中的点的坐标的转换矩阵；将所述更新视频帧作为新的参考视频帧，将所述参考矩阵和所述更新映射矩阵相乘得到的矩阵作为新的参考矩阵，将所述更新视频帧中的所述光流跟踪终点作为新的光流跟踪初始点，并返回执行获取参考视频帧之后的下一个更新视频帧的步骤，直至对全部待处理的视频帧完成处理。