[发明专利]一种用于水样采集的安全性能高的无人机

摘要

本发明涉及一种用于水样采集的安全性能高的无人机，包括本体和起落架，还包括采集机构和至少两个自救机构，所述采集机构包括第一支撑架、升降组件、第一驱动组件、移动组件和至少两个采样组件，所述采样组件包括挡板、套筒、连接杆、第一活塞、进水口和两个弹簧，所述自救机构包括第二驱动组件、导管、第二支撑架、气缸、第二传动杆、第二活塞和气囊，该用于水样采集的安全性能高的无人机中，通过采集机构使无人机在一次航行的周期中可以采集多个地方的水样，减少了无人机往返的次数，提高了无人机水样采集的效率，通过自救机构，使无人机因电量耗尽迫降到水面的时候，可以浮在水面上，防止无人机因进水而损坏，减少了不必要的损失。

主权项

一种用于水样采集的安全性能高的无人机，包括本体（1）和起落架（2），所述起落架（2）设置在本体（1）的下方，所述本体（1）的外周上周向均匀分布有至少两个支架，各支架远离本体（1）的一端上分别设有一个马达，各马达的上方分别设有一个螺旋桨，所述马达与螺旋桨传动连接，其特征在于，还包括采集机构和至少两个自救机构，所述采集机构设置在本体（1）的下方，各自救机构均设置在起落架（2）的下方；所述采集机构包括第一支撑架（7）、升降组件、第一驱动组件、移动组件和至少两个采样组件，所述升降组件设置在本体（1）的下方，所述第一支撑架（7）设置在升降组件的下方，所述升降组件与第一支撑架（7）传动连接，所述第一驱动组件设置在第一支撑架（7）的上端，所述移动组件设置在第一驱动组件的下方，所述第一驱动组件与移动组件传动连接，各采样组件均设置在第一支撑架（7）的下端边框上，各采样组件均匀分布；所述采样组件包括挡板（10）、套筒（12）、连接杆（13）、第一活塞（14）、进水口（15）和两个弹簧（11），所述套筒（12）的竖向截面的形状为开口向上的U形，所述套筒（12）设置在第一支撑架（7）的下端边框上，所述进水口（15）设置在套筒（12）的下端，所述第一活塞（14）设置在套筒（12）内，所述连接杆（13）竖向设置在第一活塞（14）的上方，所述挡板（10）设置在连接杆（13）的上方，两个弹簧（11）均竖向设置，两个弹簧（11）的上端均设置在挡板（10）的下方，两个弹簧（11）的下端分别设置在套筒（12）的两侧开口处，所述挡板（10）的一侧的上端设有卡块，所述挡板（10）的另一侧的上端设有卡槽，所述卡块与卡槽匹配；所述自救机构包括第二驱动组件、导管（16）、第二支撑架（19）、气缸（21）、第二传动杆（22）、第二活塞（23）和气囊（24），所述气缸（21）的竖向截面的形状为开口向一侧的U形，所述气缸（21）设置在起落架（2）的下方，所述第二支撑架（19）设置在气缸（21）的开口处，所述第二驱动组件设置在第二支撑架（19）上，所述第二活塞（23）设置在气缸（21）内，所述第二传动杆（22）设置在第二活塞（23）靠近第二支撑架（19）的一侧，所述第二驱动组件通过第二传动杆（22）与第二活塞（23）传动连接，所述气缸（21）远离第二支撑架（19）的一端上设有两个开口，两个开口处分别设有一个单向阀，所述气囊（24）设置在气缸（21）的下方，所述导管（16）的一端设置在气囊（24）上，所述导管（16）的另一端与两个开口中的其中一个开口连通。