[发明专利]一种用于水样采集的安全性能高的无人机

权利要求书

1.一种用于水样采集的安全性能高的无人机，包括本体（1）和起落架（2），所述起落架（2）设置在本体（1）的下方，所述本体（1）的外周上周向均匀分布有至少两个支架，各支架远离本体（1）的一端上分别设有一个马达，各马达的上方分别设有一个螺旋桨，所述马达与螺旋桨传动连接，其特征在于，还包括采集机构和至少两个自救机构，所述采集机构设置在本体（1）的下方，各自救机构均设置在起落架（2）的下方；

所述采集机构包括第一支撑架（7）、升降组件、第一驱动组件、移动组件和至少两个采样组件，所述升降组件设置在本体（1）的下方，所述第一支撑架（7）设置在升降组件的下方，所述升降组件与第一支撑架（7）传动连接，所述第一驱动组件设置在第一支撑架（7）的上端，所述移动组件设置在第一驱动组件的下方，所述第一驱动组件与移动组件传动连接，各采样组件均设置在第一支撑架（7）的下端边框上，各采样组件均匀分布；

所述采样组件包括挡板（10）、套筒（12）、连接杆（13）、第一活塞（14）、进水口（15）和两个弹簧（11），所述套筒（12）的竖向截面的形状为开口向上的U形，所述套筒（12）设置在第一支撑架（7）的下端边框上，所述进水口（15）设置在套筒（12）的下端，所述第一活塞（14）设置在套筒（12）内，所述连接杆（13）竖向设置在第一活塞（14）的上方，所述挡板（10）设置在连接杆（13）的上方，两个弹簧（11）均竖向设置，两个弹簧（11）的上端均设置在挡板（10）的下方，两个弹簧（11）的下端分别设置在套筒（12）的两侧开口处，所述挡板（10）的一侧的上端设有卡块，所述挡板（10）的另一侧的上端设有卡槽，所述卡块与卡槽匹配；

所述自救机构包括第二驱动组件、导管（16）、第二支撑架（19）、气缸（21）、第二传动杆（22）、第二活塞（23）和气囊（24），所述气缸（21）的竖向截面的形状为开口向一侧的U形，所述气缸（21）设置在起落架（2）的下方，所述第二支撑架（19）设置在气缸（21）的开口处，所述第二驱动组件设置在第二支撑架（19）上，所述第二活塞（23）设置在气缸（21）内，所述第二传动杆（22）设置在第二活塞（23）靠近第二支撑架（19）的一侧，所述第二驱动组件通过第二传动杆（22）与第二活塞（23）传动连接，所述气缸（21）远离第二支撑架（19）的一端上设有两个开口，两个开口处分别设有一个单向阀，所述气囊（24）设置在气缸（21）的下方，所述导管（16）的一端设置在气囊（24）上，所述导管（16）的另一端与两个开口中的其中一个开口连通。

2.如权利要求1所述的用于水样采集的安全性能高的无人机，其特征在于，所述升降组件包括第三电机（25）、驱动轴（27）、连接线（28）和两个支撑杆（26），两个支撑杆（26）均竖向设置在本体（1）的下方，所述驱动轴（27）水平铰接在两个支撑杆（26）之间，所述第三电机（25）设置在其中一个支撑杆（26）远离驱动轴（27）的一侧，所述第三电机（25）与驱动轴（27）传动连接，所述连接线（28）的上端卷绕在驱动轴（27）上，所述连接线（28）的下端设置在第一支撑架（7）的上方的中部。

3.如权利要求1所述的用于水样采集的安全性能高的无人机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机（8）和丝杆（5），所述第一电机（8）设置在第一支撑架（7）的一侧的上端，所述丝杆（5）水平设置在第一支撑架（7）的内部，所述第一电机（8）与丝杆（5）传动连接。

4.如权利要求1所述的用于水样采集的安全性能高的无人机，其特征在于，所述移动组件包括驱动块（3）、滑动块（4）和两个移动轮（9），所述驱动块（3）套设在丝杆（5）上，所述丝杆（5）与驱动块（3）螺纹连接，所述滑动块（4）设置在驱动块（3）的下方，两个移动轮（9）分别铰接在滑动块（4）的下端的两侧，两个移动轮（9）均抵靠在挡板（10）上。

5.如权利要求1所述的用于水样采集的安全性能高的无人机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机（17）、驱动轮（18）和第一传动杆（20），所述第二电机（17）设置在第二支撑架（19）上，所述第二电机（17）与驱动轮（18）传动连接，所述第一传动杆（20）的一端与第二传动杆（22）远离第二活塞（23）的一端铰接，所述第一传动杆（20）的另一端铰接在驱动轮（18）上远离驱动轮（18）圆心的位置处。