[发明专利]一种用于水样采集的安全性能高的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于水样采集的安全性能高的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

一般无人机在进行水样采集时，由于无人机单次只能采集一个地方的水样，导致无人机需要多次返航，降低了无人机采集水样的效率，不仅如此，一般无人机的续航时间都有限，如果在无人机飞行的过程中，由于电量消耗殆尽迫降到水中，将给人们带来巨大的损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于水样采集的安全性能高的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于水样采集的安全性能高的无人机，包括本体和起落架，所述起落架设置在本体的下方，所述本体的外周上周向均匀分布有至少两个支架，各支架远离本体的一端上分别设有一个马达，各马达的上方分别设有一个螺旋桨，所述马达与螺旋桨传动连接，还包括采集机构和至少两个自救机构，所述采集机构设置在本体的下方，各自救机构均设置在起落架的下方；

所述采集机构包括第一支撑架、升降组件、第一驱动组件、移动组件和至少两个采样组件，所述升降组件设置在本体的下方，所述第一支撑架设置在升降组件的下方，所述升降组件与第一支撑架传动连接，所述第一驱动组件设置在第一支撑架的上端，所述移动组件设置在第一驱动组件的下方，所述第一驱动组件与移动组件传动连接，各采样组件均设置在第一支撑架的下端边框上，各采样组件均匀分布；

所述采样组件包括挡板、套筒、连接杆、第一活塞、进水口和两个弹簧，所述套筒的竖向截面的形状为开口向上的U形，所述套筒设置在第一支撑架的下端边框上，所述进水口设置在套筒的下端，所述第一活塞设置在套筒内，所述连接杆竖向设置在第一活塞的上方，所述挡板设置在连接杆的上方，两个弹簧均竖向设置，两个弹簧的上端均设置在挡板的下方，两个弹簧的下端分别设置在套筒的两侧开口处，所述挡板的一侧的上端设有卡块，所述挡板的另一侧的上端设有卡槽，所述卡块与卡槽匹配；

所述自救机构包括第二驱动组件、导管、第二支撑架、气缸、第二传动杆、第二活塞和气囊，所述气缸的竖向截面的形状为开口向一侧的U形，所述气缸设置在起落架的下方，所述第二支撑架设置在气缸的开口处，所述第二驱动组件设置在第二支撑架上，所述第二活塞设置在气缸内，所述第二传动杆设置在第二活塞靠近第二支撑架的一侧，所述第二驱动组件通过第二传动杆与第二活塞传动连接，所述气缸远离第二支撑架的一端上设有两个开口，两个开口处分别设有一个单向阀，所述气囊设置在气缸的下方，所述导管的一端设置在气囊上，所述导管的另一端与两个开口中的其中一个开口连通。

作为优选，为了驱动各采样组件升降，所述升降组件包括第三电机、驱动轴、连接线和两个支撑杆，两个支撑杆均竖向设置在本体的下方，所述驱动轴水平铰接在两个支撑杆之间，所述第三电机设置在其中一个支撑杆远离驱动轴的一侧，所述第三电机与驱动轴传动连接，所述连接线的上端卷绕在驱动轴上，所述连接线的下端设置在第一支撑架的上方的中部。

作为优选，为了给滑动块的左右移动提供动力，所述第一驱动组件包括第一电机和丝杆，所述第一电机设置在第一支撑架的一侧的上端，所述丝杆水平设置在第一支撑架的内部，所述第一电机与丝杆传动连接。

作为优选，为了控制各采样组件对不同地区的水进行采样，所述移动组件包括驱动块、滑动块和两个移动轮，所述驱动块套设在丝杆上，所述丝杆与驱动块螺纹连接，所述滑动块设置在驱动块的下方，两个移动轮分别铰接在滑动块的下端的两侧，两个移动轮均抵靠在挡板上。

作为优选，为了驱动第二活塞沿着气缸内壁左右移动，所述第二驱动组件包括第二电机、驱动轮和第一传动杆，所述第二电机设置在第二支撑架上，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述第一传动杆的一端与第二传动杆远离第二活塞的一端铰接，所述第一传动杆的另一端铰接在驱动轮上远离驱动轮圆心的位置处。

作为优选，为了提高滑动块的稳定性，所述第一支撑架的内部还设有导轨，所述导轨水平设置，所述驱动块套设在导轨上。

作为优选，为了驱动挡板上升，所述弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了提高第三电机的驱动能力，所述第三电机为伺服电机。