[发明专利]一种用于无人作业装备的通信协议数据包及通信系统在审
申请号: | 201711332217.2 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN108039936A | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 陈再励;曹永军;钟震宇 | 申请(专利权)人: | 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 |
主分类号: | H04L1/00 | 分类号: | H04L1/00;H04B7/185 |
代理公司: | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于无人作业装备的通信协议数据包及通信系统,数据包内容包括有标识数据包起始地址的起始标识单元、记录负载信息长度信息的负载长度单元、用于握手检验的序列码单元、发送信息的系统的系统ID单元、发送信息的组件的组件ID单元、用于标识信息种类的信息ID单元、记录传输数据的负载信息单元、用于消息包完整性检验的校验单元;通信系统包括发送端与接收端,发送端与接收端之间的通信通过数据包实现。该数据包每次传输的内容只包括一个消息类的消息,解决了大数据量情况下数据堵塞、数据冗余的问题,有效提高执行效率;另外还包括有保证数据包可靠性的序列码单元和验证消息包完整性的校验单元,确保数据包的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 无人 作业 装备 通信协议 数据包 通信 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于无人作业装备的通信协议数据包,其特征在于,内容包括有标识数据包起始地址的起始标识单元、记录负载信息长度信息的负载长度单元、用于握手检验的序列码单元、发送信息的系统的系统ID单元、发送信息的组件的组件ID单元、用于标识信息种类的信息ID单元、记录传输数据的负载信息单元、用于消息包完整性检验的校验单元;起始标识单元、负载长度单元、序列码单元、系统ID单元、检验单元字节长度固定;负载信息单元的长度由负载长度单元内容指定。
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