[发明专利]一种用于无人作业装备的通信协议数据包及通信系统

权利要求书

1.一种用于无人作业装备的通信协议数据包，其特征在于，内容包括有标识数据包起始地址的起始标识单元、记录负载信息长度信息的负载长度单元、用于握手检验的序列码单元、发送信息的系统的系统ID单元、发送信息的组件的组件ID单元、用于标识信息种类的信息ID单元、记录传输数据的负载信息单元、用于消息包完整性检验的校验单元；

起始标识单元、负载长度单元、序列码单元、系统ID单元、检验单元字节长度固定；负载信息单元的长度由负载长度单元内容指定。

2.如权利要求1所述的用于无人作业装备的通信协议数据包，其特征在于，所述校验单元包括有第一校验单元和第二校验单元。

3.如权利要求2所述的用于无人作业装备的通信协议数据包，其特征在于，按照地址顺序，数据包内容的顺序为起始标识单元、负载长度单元、序列码单元、系统ID单元、组件ID单元、信息ID单元、负载信息单元、第一校验单元、第二校验单元。

4.一种用于无人作业装备的通信系统，包括发射端和接收端，发射端和接收端之间通过数据包进行通信，其特征在于，所述数据包为权利要求1￣3所述的任意一项数据包。

5.如权利要求4所述的用于无人作业装备的通信系统，其特征在于，所述发射端为无人载具，或地面终端，或无人载具内部系统，或无人载具内部组件。

6.如权利要求4所述的用于无人作业装备的通信系统，其特征在于，所述接收端为无人载具，或地面终端，或无人载具内部系统，或无人载具内部组件。