[发明专利]一种基于无人机的畜牧管理系统在审
| 申请号： | 201711330828.3 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109922108A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 张彪;丘仲锋;崔子健;路颖 | 申请（专利权）人： | 南京开天眼无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04B7/185;H04N7/18;A01K29/00 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210032 江苏省南京市高新开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机的畜牧管理系统，包括设置于畜牧区的若干个物联网传感器、无人机、云平台；所述物联网传感器用以检测其所在区域的声音信息；所述无人机上搭载有机器视觉模块、无线传输模块、飞控模块，所述机器视觉模块、无线传输模块分别连接飞控模块；所述无线传输模块无线连接云平台；所述物联网传感器无线连接云平台，并将所采集的声音信息以及物联网传感器的位置信息传输给云平台，云平台对声音信息进行处理，识别出动物的叫声，如果叫声异常则通过无线传输模块向飞控模块发送通知以及物联网传感器的位置信息，飞控模块接到通知后控制无人机飞行至异常叫声发生地，机器视觉模块进行拍照录像，并将图像信息无线传输给云平台。 | ||
| 搜索关键词： | 云平台 物联网 传感器 无线传输模块 机器视觉模块 声音信息 无线连接 畜牧管理 位置信息传输 无人机飞行 模块发送 所在区域 图像信息 无线传输 畜牧区 拍照 采集 录像 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的畜牧管理系统，其特征在于，包括设置于畜牧区的若干个物联网传感器、无人机、云平台；所述物联网传感器用以检测其所在区域的声音信息；所述无人机上搭载有机器视觉模块、无线传输模块、飞控模块，所述机器视觉模块、无线传输模块分别连接飞控模块；所述无线传输模块无线连接云平台；所述物联网传感器无线连接云平台，并将所采集的声音信息以及物联网传感器的位置信息传输给云平台，云平台对声音信息进行处理，识别出动物的叫声，如果叫声异常则通过无线传输模块向飞控模块发送通知以及物联网传感器的位置信息，飞控模块接到通知后控制无人机飞行至异常叫声发生地，机器视觉模块进行拍照录像，并将图像信息无线传输给云平台。
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