[发明专利]一种基于无人机的畜牧管理系统

说明书

本发明提供一种基于无人机的畜牧管理系统，包括设置于畜牧区的若干个物联网传感器、无人机、云平台；所述物联网传感器用以检测其所在区域的声音信息；所述无人机上搭载有机器视觉模块、无线传输模块、飞控模块，所述机器视觉模块、无线传输模块分别连接飞控模块；所述无线传输模块无线连接云平台；所述物联网传感器无线连接云平台，并将所采集的声音信息以及物联网传感器的位置信息传输给云平台，云平台对声音信息进行处理，识别出动物的叫声，如果叫声异常则通过无线传输模块向飞控模块发送通知以及物联网传感器的位置信息，飞控模块接到通知后控制无人机飞行至异常叫声发生地，机器视觉模块进行拍照录像，并将图像信息无线传输给云平台。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的畜牧管理系统。

背景技术

目前，利用无人机搭载拍摄装置进行航拍是应用较为广泛的技术，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业的无人机拍摄技术已经有了极大的发展。

畜牧场面积大，放牧时一般是工作人员驾驶巡逻车在畜牧场内来回巡视，浪费人力，遇到危急情况时也不能及时赶到。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种基于无人机的畜牧管理系统，通过采集动物的叫声，判断是否有异常情况，无人机可及时赶到现场，并传输现场的图像供工作人员查看。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于无人机的畜牧管理系统，包括设置于畜牧区的若干个物联网传感器、无人机、云平台；所述物联网传感器用以检测其所在区域的声音信息；所述无人机上搭载有机器视觉模块、无线传输模块、飞控模块，所述机器视觉模块、无线传输模块分别连接飞控模块；所述无线传输模块无线连接云平台；所述物联网传感器无线连接云平台，并将所采集的声音信息以及物联网传感器的位置信息传输给云平台，云平台对声音信息进行处理，识别出动物的叫声，如果叫声异常则通过无线传输模块向飞控模块发送通知以及物联网传感器的位置信息，飞控模块接到通知后控制无人机飞行至异常叫声发生地，机器视觉模块进行拍照录像，并将图像信息无线传输给云平台。

进一步的，所述物联网传感器为无线音频传感器。

进一步的，所述无人机上载有发生器；所述发生器连接飞控模块。

有益效果：本发明利用物联网技术和无人机技术，能够自动化、智能化监控畜牧场情况；无人机能够及时到达异常情况发生现场，拍摄图像和视频信息，并上传云平台，工作人员通过客户端在云平台上下载图像和视频信息，及时发现问题；无人机上搭载的发生器可用以驱赶猛兽。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1所示，本发明包括设置于畜牧区的若干个物联网传感器、无人机、云平台；所述物联网传感器用以检测其所在区域的声音信息；所述无人机上搭载有机器视觉模块、无线传输模块、飞控模块，所述机器视觉模块、无线传输模块分别连接飞控模块；所述无线传输模块无线连接云平台；所述物联网传感器无线连接云平台，并将所采集的声音信息以及物联网传感器的位置信息传输给云平台，云平台对声音信息进行处理，识别出动物的叫声，如果叫声异常则通过无线传输模块向飞控模块发送通知以及物联网传感器的位置信息，飞控模块接到通知后控制无人机飞行至异常叫声发生地，机器视觉模块进行拍照录像，并将图像信息无线传输给云平台。

所述无人机上载有发生器，发生器连接飞控模块。