[发明专利]一种全向前移式叉车

摘要

本发明公开了一种全向前移式叉车，涉及物流搬运堆垛设备领域，包括车架体、起升机构、双液压前移机构、液压系统和控制装置，起升机构前后滑动的设置在车架体的前侧，双液压前移机构连接车架体与起升机构并推动起升机构前后滑动，液压系统和控制装置均固定在车架体上，车架体的下侧设有四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮分别连接有一个驱动其行走的驱动机构，四个麦克纳姆轮的驱动机构连接到控制装置；所述双液压前移机构包括两个前移油缸，两个前移油缸分别连接起升机构的两侧。本发明整车驱动力大，转弯半径小，定位精度高，能在狭小空间进行作业，提高了作业效率，节省人力和仓储空间。

主权项

1.一种全向前移式叉车，其特征是：包括车架体、起升机构、双液压前移机构、液压系统和控制装置，起升机构前后滑动的设置在车架体的前侧，双液压前移机构连接车架体与起升机构并推动起升机构前后滑动，液压系统和控制装置均固定在车架体上，车架体的下侧设有四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮分别连接有一个驱动其行走的驱动机构，四个麦克纳姆轮的驱动机构连接到控制装置；所述双液压前移机构包括两个前移油缸，两个前移油缸分别连接起升机构的两侧；/n所述前移油缸倾斜设置，前移油缸下端与起升机构连接，上端与车架体连接；/n所述双液压前移机构还包括电磁比例阀和三通钢管，电磁比例阀与液压系统连接，电磁比例阀通过三通钢管分别连接两个前移油缸；/n所述车架体的后部下侧设有一个摇摆式转向桥，摇摆式转向桥左右摆动地连接车架体，车架体后侧的两个麦克纳姆轮转动固定在摇摆式转向桥的两端；/n所述起升机构包括门架体、货叉和起升油缸，门架体竖向设置，门架体的两侧设有导向轮，车架体的两侧设有滑槽，导向轮前后滑动的设置在滑槽内，货叉通过起升油缸连接门架体；所述门架体上升降设置有一个滑座，货叉固定在滑座上，起升油缸两端分别连接门架体与滑座；所述门架体与滑座之间还设有横向的倾斜油缸。/n