[发明专利]一种基于改进帧差法的目标运动视频跟踪方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于改进帧差法的目标运动视频跟踪方法及系统。该方法具体包括以下内容步骤S1系统通过视频采集设备获取视频信息流，进行图像处理；步骤S2利用视频差异信息，用改进帧差算法提取出所跟踪目标的具体位置；步骤S3用目标中心点权重计算方法，计算出跟踪目标中心点坐标；步骤S4根据目标中心点位置与视频中心位置，以及相应的云台参数，计算出云台转移方向和时间；步骤S5系统发送云台控制指令，确定不同方向的转动时间，通过云台控制摄像头的转动，将目标置于中心视频区。实现了在指定目标运动时，利用视频的方式进行跟踪的目的。

主权项

一种基于改进帧差法的目标运动视频跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：提供一系统服务器端，其包括视频采集压缩模块，网络传输模块，云台控制模块；该系统服务器端通过视频采集设备获取视频信息流，进行图像处理，确定当前视频中是否有移动目标，当存在有指定的移动目标时进行步骤S2；步骤S2：对存在指定移动目标的视频，利用视频差异信息，用改进帧差算法提取出所跟踪目标的具体位置区；步骤S3：将经由步骤S2获取的移动目标区，用目标中心点权重计算方法，计算出跟踪目标中心点坐标；步骤S4：利用经由步骤S3获取的中心点位置与视频中心位置，以及相应的云台参数，计算出云台转移方向和时间；步骤S5：将利用经由步骤S4获取的不同方向云台转动时间，由系统服务器端发送给云台，通过该云台控制摄像头的转动，将目标置于中心视频区。