[发明专利]机器人定位焊接装置有效
| 申请号： | 201711328493.1 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN107999921B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 戚广图;林勇州;吴忠武;陈敦坚 | 申请（专利权）人： | 深圳市华盛控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K3/08;B23K3/06;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 王科 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人定位焊接装置，包括机械手以及安装在机械手支臂上且随机械手支臂移动的送锡机构，其特征在于，在所述机械手端部的转盘处安装有锡线管固定架，该锡线管固定架的下部通过销轴转动的安装有一转块，上部的一侧转动的安装有定位机构，所述的锡线管的一端位于转块的一侧，另一端穿过转块后与定位机构相对应，在所述的定位机构上设置有烙铁。本发明的优点是：对焊锡路径进行定位，通过送锡机构（自动送锡机）实现自动送锡到高温烙铁处进行融锡焊接，代替传统的手工焊接，不仅效率高且参数化编辑易操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 焊接 装置 | ||
【主权项】：
1.机器人定位焊接装置，包括机械手以及安装在机械手支臂上且随机械手支臂移动的送锡机构，其特征在于，在所述机械手端部的转盘处安装有锡线管固定架，该锡线管固定架的下部通过销轴转动的安装有一转块，上部的一侧转动的安装有定位机构，所述的锡线管的一端位于转块的一侧，另一端穿过转块后与定位机构相对应，在所述的定位机构上设置有洛铁。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市华盛控科技有限公司，未经深圳市华盛控科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711328493.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
