[发明专利]机器人定位焊接装置

说明书

本发明涉及一种机器人定位焊接装置，包括机械手以及安装在机械手支臂上且随机械手支臂移动的送锡机构，其特征在于，在所述机械手端部的转盘处安装有锡线管固定架，该锡线管固定架的下部通过销轴转动的安装有一转块，上部的一侧转动的安装有定位机构，所述的锡线管的一端位于转块的一侧，另一端穿过转块后与定位机构相对应，在所述的定位机构上设置有洛铁。本发明的优点是：对焊锡路径进行定位，通过送锡机构（自动送锡机）实现自动送锡到高温洛铁处进行融锡焊接，代替传统的手工焊接，不仅效率高且参数化编辑易操作。

技术领域

本发明涉及一种机器人定位焊接装置。

背景技术

传统焊接是人手将高频涡流恒温洛铁加温融化锡丝对所要焊接的电器元件进行焊接，效率较低。而且在焊接过程中焊接元器件缺少定位固定，在压焊过程中洛铁下落容易使元器件偏离，导致焊接效果不佳或者器件直接报废。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种机器人定位焊接装置，本发明的技术方案是：

机器人定位焊接装置，包括机械手以及安装在机械手支臂上且随机械手支臂移动的送锡机构，在所述机械手端部的转盘处安装有锡线管固定架，该锡线管固定架的下部通过销轴转动的安装有一转块，上部的一侧转动的安装有定位机构，所述的锡线管的一端位于转块的一侧，另一端穿过转块后与定位机构相对应，在所述的定位机构上设置有洛铁。

所述的定位机构包括耳板、气缸支架、手指气缸、缓冲弹簧、弹簧固定块、滑轨和夹爪，在所述气缸支架的一侧从上至下依次安装有耳板、弹簧固定块和手指气缸，所述的缓冲弹簧的上端固定在弹簧固定块上，下端与所述的手指气缸连接在一起，该手指气缸通过滑轨滑动的安装在气缸支架上，所述的夹爪安装在手指气缸上，并通过手指气缸驱动开合；所述的洛铁安装在耳板上，该洛铁的头部接近所述的夹爪。

所述的锡线管固定架上设置有连接板，所述的连接板插入耳板的凹槽后，通过调节螺栓连接在一起。

所述的机械手为六轴机械手。

本发明的优点是：对焊锡路径进行定位，通过送锡机构（自动送锡机）实现自动送锡到高温洛铁处进行融锡焊接，代替传统的手工焊接，不仅效率高且参数化编辑易操作。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图。

图2是图1中锡线管固定架与定位机构的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

参见图1和图2，本发明涉及一种机器人定位焊接装置，包括机械手以及安装在机械手支臂1上且随机械手支臂1移动的送锡机构（送锡机构为现有技术，例如自动送锡机），在所述机械手端部的转盘处2安装有锡线管固定架5，该锡线管固定架5的下部通过销轴转动的安装有一转块7，上部的一侧转动的安装有定位机构，所述的锡线管6的一端位于转块7的一侧，用于穿入从送锡机构输送的锡线，另一端穿过转块7后与定位机构相对应，在所述的定位机构上设置有洛铁4。

所述的定位机构包括耳板10、气缸支架9、手指气缸13、缓冲弹簧14、弹簧固定块15、滑轨16和夹爪8，在所述气缸支架9的一侧从上至下依次安装有耳板10、弹簧固定块15和手指气缸13，所述的缓冲弹簧14的上端固定在弹簧固定块15上，下端与所述的手指气缸13连接在一起，该手指气缸13通过滑轨16滑动的安装在气缸支架9上，所述的夹爪8安装在手指气缸13上，并通过手指气缸13驱动开合；所述的洛铁4安装在耳板10上，该洛铁10的头部接近所述的夹爪8。