[发明专利]磁电式导线咀总承及其运动控制方法

摘要

本发明公开了一种磁电式导线咀总承极其运动控制方法。该装置在机壳主滑道内的底部装嵌有磁极矩阵，磁极矩阵上设置有滑动挡块，在左侧挡板和滑动挡块之间安装有导线咀滑块，导线咀滑块中间镶嵌永磁体，后挡板上设置有开关矩阵电路板，靠近后挡板侧的导线咀滑块上装有组合电极，组合电极随着导线咀的移动在开关矩阵接通不同的磁极绕组，所述磁极矩阵在控制系统的驱动下驱动导线咀进行往复运动。本发明在磁极的驱动方面采用独特开关矩阵进行分段控制，最大限度利用能源，在导线咀运动的返回点采取了导线咀快速返回的驱动结构，有效地缩短返回时间；容易与数字控制器连接，满足卷绕电机总承的协调工作；结构简单，最大限度的减少了阻力。

主权项

1.磁电式导线咀总承，包括机壳主滑道，固定于机壳主滑道两端的左侧挡板和右侧挡板，固定于机壳主滑道后方的后挡板，其特征在于：机壳主滑道内的底部装嵌有磁极矩阵，磁极矩阵上设置有可自由滑动并固定的滑动挡块，在左侧挡板和滑动挡块之间安装有可自由滑动的导线咀滑块，导线咀滑块中间镶嵌永磁体，对外一侧设置有导线碟片，左侧挡板和滑动挡块上安装有霍尔开关和助推磁极，后挡板上设置有开关矩阵电路板，靠近后挡板侧的导线咀滑块上装有组合电极，所述组合电极随着导线咀的移动在开关矩阵接通不同的磁极绕组，所述磁极矩阵在控制系统的驱动下驱动导线咀进行往复运动。