[发明专利]磁电式导线咀总承及其运动控制方法

说明书

本发明公开了一种磁电式导线咀总承极其运动控制方法。该装置在机壳主滑道内的底部装嵌有磁极矩阵，磁极矩阵上设置有滑动挡块，在左侧挡板和滑动挡块之间安装有导线咀滑块，导线咀滑块中间镶嵌永磁体，后挡板上设置有开关矩阵电路板，靠近后挡板侧的导线咀滑块上装有组合电极，组合电极随着导线咀的移动在开关矩阵接通不同的磁极绕组，所述磁极矩阵在控制系统的驱动下驱动导线咀进行往复运动。本发明在磁极的驱动方面采用独特开关矩阵进行分段控制，最大限度利用能源，在导线咀运动的返回点采取了导线咀快速返回的驱动结构，有效地缩短返回时间；容易与数字控制器连接，满足卷绕电机总承的协调工作；结构简单，最大限度的减少了阻力。

技术领域

本发明涉及一种导线咀总承及其控制方法，特别涉及一种磁电式导线咀总承及其运动控制方法，属于纺织机械领域。

背景技术

导线咀总承通常被用于纺织机械，应用较多的是绕线机；绕线机有三个部分组成：带动线轴旋转的卷绕电机总承；控制绕线形状的导线咀总承，控制绕线力度的张力传感器。现在，我国大部分使用机械式导线咀装置；少部分较先进的设备已经开始采用数字式导线咀装置；衡量数字导线咀装置的指标有：经济性，噪音，功耗，速度，寿命，导程可调性，返回点时间(越小越好)，数字化水平(自动化水平)等指标。

目前世界各国使用的导线咀有机械式和伺服式两种；机械式导线咀能耗高，噪音大，导程调整复杂，没有数字化功能(自动化水平差)，已经濒临淘汰，但是由于成本低，国内还在大量使用；伺服式导线咀总承调整简单，数字化水平高(自动化水平高)，但是高速运行噪声，返回点时间解决的不够理想；发达国家已经开始大量使用；但是由于成本很高，国内使用较少。

发明内容

针对现有技术中导线咀装置存在的上述问题，本发明提供一种磁电式导线咀总承及其运动控方法。

本发明的技术方案如下：

本发明提供一种磁电式导线咀总承，包括机壳主滑道，固定于机壳主滑道两端的左侧挡板和右侧挡板，固定于机壳主滑道后方的后挡板，机壳主滑道内的底部装嵌有磁极矩阵，磁极矩阵上设置有可自由滑动并可在滑动的任意位置固定的滑动挡块，在左侧挡板和滑动挡块之间安装有可自由滑动的导线咀滑块，导线咀滑块中间镶嵌永磁体，对外一侧设置有导线碟片，左侧挡板和滑动挡块上安装有霍尔开关和助推磁极，后挡板上设置有开关矩阵电路板，靠近后挡板侧的导线咀滑块上装有组合电极，所述组合电极随着导线咀的移动在开关矩阵接通不同的磁极绕组，所述磁极矩阵在控制系统的驱动下驱动导线咀进行往复运动。

作为本发明的进一步改进，所述磁极矩阵由一个一个相对独立的电磁铁排列而成，电磁铁通电之后，与其上方的永磁块相吸或者相斥。

作为本发明的进一步改进，所述开关矩阵包括上公共电极，下公共电极，横跨下公共电极的磁极线圈，以及分别设置于磁极线圈上下两端的磁极接点和电源零点。

作为本发明的进一步改进，左侧挡板和所述滑动挡块上装有减震橡胶垫。

作为本发明的进一步改进，所述控制系统包括控制器、驱动电源总开关、显示模块、键盘模块、磁极矩阵电源换向驱动模块、霍尔信号的接收电路、信息输出通信模块，所述磁极矩阵电源换向驱动模块包括调压驱动模块、助推驱动模块，所述显示模块用于接收控制器的输出信号并显示，所述键盘模块用于与控制器之间双向通信，所述助推驱动模块接收控制器的输出信号后控制助推磁极运动，磁极矩阵在控制器的驱动下驱动导线咀进行往复运动，所述调压驱动模块接收控制器的输出信号后切换电源方向，霍尔信号的接收电路用于将霍尔开关的感应信息传输至控制器，信息输出通信模块将控制器的信息输出至外部设备。

作为本发明的进一步改进，左侧挡板和右侧挡板的其中一侧挡板上设置有用于与其他装置固定的两个带丝扣孔。

本发明还提供一种磁电式导线咀总承的运动控制方法，包括如下步骤：