[发明专利]一种太阳能热水器保温桶焊接设备用固定端盖的机械手在审
| 申请号： | 201711327264.8 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108057977A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 单建峰 | 申请（专利权）人： | 新昌县绿松科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K101/12 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 王红涛 |
| 地址： | 312500 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种太阳能热水器保温桶焊接设备用固定端盖的机械手，包括支撑座、伺服电机、第一驱动机构、压紧块、阻挡机构、第二驱动机构、十字形支架、套体、若干夹持臂、约束盘和调节螺母，所述支撑座上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构上设有伺服电机，所述伺服电机的转动轴的前端穿过支撑座并设有压紧块，所述支撑座与压紧块之间的伺服电机的转动轴上套设有套体，所述套体上套设有十字形支架，所述十字形支架的上支杆的上端通过第二驱动机构与支撑座连接，与现有技术相比，能够使用方便，可适用不同直径的保温桶端盖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能热水器 保温桶 焊接 备用 固定 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种太阳能热水器保温桶焊接设备用固定端盖的机械手，其特征在于：包括支撑座(20)、伺服电机(21)、第一驱动机构(22)、压紧块(23)、阻挡机构(24)、第二驱动机构(26)、十字形支架(27)、套体(28)、若干夹持臂(29)、约束盘(210)和调节螺母(211)，所述支撑座(20)上设有第一驱动机构(22)，所述第一驱动机构(22)上设有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的转动轴的前端穿过支撑座(20)并设有压紧块(23)，所述支撑座(20)与压紧块(23)之间的伺服电机(21)的转动轴上套设有套体(28)，所述套体(28)上套设有十字形支架(27)，所述十字形支架(27)的上支杆的上端通过第二驱动机构(26)与支撑座(20)连接，所述十字形支架(27)的四个支杆中除上支杆外，另外三个支杆上均套设有夹持臂(29)和支撑在夹持臂(29)内侧的第一弹簧(212)，所述夹持臂(29)的前端均设有阻挡机构(24)，所述套体(28)的后端设有套设在夹持臂(29)上的约束盘(210)，所述套体(28)在十字形支架(27)的前侧设有调节螺母(211)。
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