[发明专利]一种全自动钨矿选矿机有效
申请号: | 201711326236.4 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN108108679B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 何鹏宇;陈立群;彭健平;王梓渝 | 申请(专利权)人: | 赣州好朋友科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/73;G06T1/00;B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 邹秋菊 |
地址: | 341000 江西省赣州市开发区香港*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 一种全自动钨矿选矿机,包括:给料系统,用于振动给料多个矿石以使得多个矿石跌落并依次经过拍摄区域和喷射区域;设置在所述拍摄区域中的摄像装置,用于对所述矿石进行拍照;设置在所述喷射区域中的喷阀,用于向跌落的矿石喷射压缩空气;图像处理系统,用于接收矿石照片并处理所述矿石照片以找出钨矿矿石以及所述钨矿矿石的空间坐标;控制系统,用于基于所述钨矿矿石的空间坐标计算所述钨矿矿石落到所述喷阀的位置处的跌落时间并控制基于所述跌落时间控制所述喷阀向所述钨矿矿石喷射压缩空气进行分选。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 选矿 | ||
【主权项】:
1.一种全自动钨矿选矿机,其特征在于,包括:给料系统,用于振动给料多个矿石以使得多个矿石跌落并依次经过拍摄区域和喷射区域;设置在所述拍摄区域中的摄像装置,用于对所述矿石进行拍照;设置在所述喷射区域中的喷阀,用于向跌落的矿石喷射压缩空气;图像处理系统,用于接收矿石照片并处理所述矿石照片以找出钨矿矿石以及所述钨矿矿石的空间坐标;控制系统,用于基于所述钨矿矿石的空间坐标计算所述钨矿矿石落到所述喷阀的位置处的跌落时间并控制基于所述跌落时间控制所述喷阀向所述钨矿矿石喷射压缩空气进行分选。
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