[发明专利]一种医疗导航电磁定位跟踪器的参数获取方法有效
| 申请号： | 201711325364.7 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108240824B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 徐玉峰;钱宇;许振丰 | 申请（专利权）人： | 北京华航无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 胡时冶;姬长平 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种医疗导航电磁定位跟踪器的参数获取方法，通过在发射天线周围空间有限几个测点处的交流磁场测量数据，基于接收天线的已知坐标数据和姿态数据，采用全局最优化搜索算法对接收天线灵敏度参数和发射天线激励参数进行全局搜索，间接得到接收天线灵敏度参数和发射天线激励参数，从而实现医疗导航电磁定位跟踪器的参数获取。该获取方法具有测试过程简单，参数获取精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 导航 电磁 定位 跟踪 参数 获取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种医疗导航电磁定位跟踪器的参数获取方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：确定电磁定位跟踪器发射天线的基准安装位置；步骤2：确定电磁定位跟踪器接收天线在发射天线附近的有限个测试点坐标，并在所述测试点上确定有限个测试姿态；步骤3：逐一采集接收天线在每个测试点的每个测试姿态下的交流电压输出值；采集时，保持接收天线固定不动；步骤4：对步骤3中的每一组交流电压测试数据，运用快速傅里叶变换提取交流电压的幅值数据；步骤5：计算发射天线的激励参数初始值和接收天线的灵敏度参数初始值；步骤6：采用全局优化搜索算法进行最优化搜索，得到接收天线灵敏度参数和发射天线激励参数的真实值。
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