[发明专利]无人飞行器、判断无人飞行器降落状况的系统与方法在审
申请号: | 201711323970.5 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN109421923A | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 戴源助;温逸伦 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;G05D1/06 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕雁葭 |
地址: | 中国台湾新竹*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种无人飞行器、判断无人飞行器降落状况的系统与方法,无人飞行器向表面降落,无人飞行器的起落架包含多个传感器;以及,根据在接触判断时段内,该些传感器曾经接触过该表面的数量是否达到接触判断数量判断是否完成降落。 | ||
搜索关键词: | 无人飞行器 降落 接触判断 传感器 起落架 数量判断 | ||
【主权项】:
1.一种判断无人飞行器降落状况的系统,其包含:无人飞行器,其包含起落架,于该起落架设有多个传感器;表面,用于使该无人飞行器降落于其上;以及处理单元,与该些传感器耦接,用于当该无人飞行器向该表面降落时,判断在接触判断时段内是否有接触判断比例的该些传感器曾经接触过该表面或是在停妥判断时段内是否有停妥判断比例的该些传感器与该表面接触。
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