[发明专利]一种无人飞行器控制方法及装置在审
| 申请号： | 201711322136.4 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108052118A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 齐飞;陶蒙华;盛明哲 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 彭瑞欣;刘悦晗 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人飞行器控制方法及装置，通过检测无人飞行器的高度，判断无人飞行器是否做抛物线运动，若是，则控制无人飞行器处于悬停状态；用户可以通过手动向上抛出无人飞行器，无人飞行器可以自动悬停在空中，从而实现放飞过程；本发明的无人飞行器放飞无需开阔区域，可以适用于人多场所或紧急情况，对放飞条件要求较少，使用方便，应用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测无人飞行器的高度；根据所述无人飞行器的高度判断所述无人飞行器是否做抛物线运动，若是，则控制所述无人飞行器处于悬停状态。
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