[发明专利]一种无人飞行器控制方法及装置

说明书

本发明提供一种无人飞行器控制方法及装置，通过检测无人飞行器的高度，判断无人飞行器是否做抛物线运动，若是，则控制无人飞行器处于悬停状态；用户可以通过手动向上抛出无人飞行器，无人飞行器可以自动悬停在空中，从而实现放飞过程；本发明的无人飞行器放飞无需开阔区域，可以适用于人多场所或紧急情况，对放飞条件要求较少，使用方便，应用范围广泛。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种无人飞行器控制方法及装置。

背景技术

无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle)是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。

近年来，无人机在民用方面的应用越来越多，各国在无人机的民用方面逐渐开放。无人机已经广泛应用于公共安全、应急搜救、农林、环保、交通、通信、气象、影视航拍等多个领域。

但是，现有的无人机通常需要在相对较为开阔的区域放飞，对环境有一定的要求，使用不便，尤其是在人多的场所、紧急情况下，使用具有一定局限性。

因此，亟需一种无人飞行器追踪拍摄方案以解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供一种无人飞行器控制方法及装置，用以至少部分解决现有的无人飞行器使用不便，局限性大的问题。

本发明为解决上述技术问题，采用如下技术方案：

本发明提供一种无人飞行器控制方法，所述方法包括：

检测无人飞行器的高度；

根据所述无人飞行器的高度判断所述无人飞行器是否做抛物线运动，若是，则控制所述无人飞行器处于悬停状态。

进一步的，所述控制所述无人机处于悬停状态之后，所述方法还包括：

当接收到待拍摄目标发送的位置坐标时，检测所述无人飞行器的位置坐标；

根据所述无人飞行器的位置坐标和待拍摄目标的位置坐标，确定所述无人飞行器的飞行路径，并控制所述无人飞行器沿所述飞行路径飞行；

当所述无人飞行器到达待拍摄目标的位置时，拍摄所述待拍摄目标。

优选的，所述控制所述无人飞行器沿所述飞行路径飞行，具体包括：

检测所述无人飞行器与所述待拍摄目标之间的距离，并根据检测到的距离，调节所述无人飞行器的速度。

优选的，所述控制所述无人飞行器沿所述飞行路径飞行，具体包括：

检测所述无人飞行器的水平角度，并根据所述水平角度调节所述无人飞行器的飞行姿态，以使所述无人飞行器在飞行过程中保持水平状态。

优选的，所述控制所述无人飞行器沿所述飞行路径飞行，具体包括：

检测所述飞行路径上是否存在障碍物，若存在，则控制所述无人飞行器避开所述障碍物；

重新确定所述无人飞行器的飞行路径，并控制所述无人飞行器沿重新确定的飞行路径飞行。

进一步的，所述检测所述无人飞行器的位置坐标之前，所述方法还包括：

检测所述无人飞行器的方向；