[发明专利]一种轨道车辆自适应摩擦系数的制动控制方法在审
| 申请号： | 201711320705.1 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108099875A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 马天和;彭顺;雷驰;吴萌岭;田春 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/172;B60T13/66 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨道车辆自适应摩擦系数的制动控制方法，用以产生阻力导致的减速度偏差信号，使实际制动力与目标制动力相跟随，包括以下步骤：1)构建考虑摩擦系数不确定导致的减速度偏差的列车模型；2)根据实时获取的轨道车辆的速度信号获取由摩擦系数不确定导致的减速度偏差估计值；3)根据当前时刻的减速度偏差估计值计算下一时刻的目标制动力，并且根据目标制动力对轨道车辆进行制动控制。与现有技术相比，本发明具有适用摩擦系数不确定、优化列车制动等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 摩擦系数 轨道车辆 目标制动力 速度偏差 制动控制 自适应 速度偏差信号 列车模型 实时获取 速度信号 制动力 构建 制动 列车 优化 | ||
【主权项】：
1.一种轨道车辆自适应摩擦系数的制动控制方法，用以产生阻力导致的减速度偏差信号，使实际制动力与目标制动力相跟随，其特征在于，包括以下步骤：1)构建考虑摩擦系数不确定导致的减速度偏差的列车模型；2)根据实时获取的轨道车辆的速度信号获取由摩擦系数不确定导致的减速度偏差估计值；3)根据当前时刻的减速度偏差估计值计算下一时刻的目标制动力，并且根据目标制动力对轨道车辆进行制动控制。
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