[发明专利]空间数据的采集方法及系统有效
| 申请号： | 201711318919.5 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108195359B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 黄鹤;李若鹏;衣鹏军;罗德安;邱冬炜;仇凯悦;潘兴楠;白少博 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 11448 北京中强智尚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间数据的采集方法及系统，涉及数据采集技术领域，能够采集到车载移动系统缺失部分被遮挡的时空数据。所述方法包括：获取通过地面采集设备采集到的第一空间数据；获取通过空中采集设备采集到的第二空间数据；将所述第一空间数据与所述第二空间数据进行拼接，得到拼接后的空间数据。本发明主要用于空间数据的采集。 | ||
| 搜索关键词： | 空间数据 采集 第二空间 第一空间 拼接 车载移动系统 数据采集技术 采集设备 地面采集 设备采集 时空数据 遮挡 | ||
【主权项】：
1.一种空间数据的采集方法，其特征在于，包括：/n获取通过地面采集设备采集到的第一空间数据；/n获取通过空中采集设备采集到的第二空间数据；/n将所述第一空间数据与所述第二空间数据进行拼接，得到拼接后的空间数据；/n所述将所述第一空间数据与所述第二空间数据进行拼接，得到拼接后的空间数据包括：/n以所述地面采集设备上配置的标识物的空间坐标与所述标识物在第一空间数据对应像片上的像点坐标为参数构造中心投影构像方程式，得到无人机投影中心的空间坐标；/n利用空间后方交会算法的误差方程和法方程将所述无人机投影中心的空间坐标精确化，得到具有在地面采集设备对应空间坐标系内的第二空间数据；/n将所述第一空间数据与所述在地面采集设备对应空间坐标系内的第二空间数据进行拼接，得到拼接后的空间数据；/n在所述获取通过空中采集设备采集到的第二空间数据之前，所述方法还包括：/n通过扫描所述第一空间数据，提取所述第一空间数据中遮挡物的高度；/n根据所述遮挡物的高度确定所述空中采集设备的飞行高度。/n
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