[发明专利]空间数据的采集方法及系统

说明书

本发明公开了一种空间数据的采集方法及系统，涉及数据采集技术领域，能够采集到车载移动系统缺失部分被遮挡的时空数据。所述方法包括：获取通过地面采集设备采集到的第一空间数据；获取通过空中采集设备采集到的第二空间数据；将所述第一空间数据与所述第二空间数据进行拼接，得到拼接后的空间数据。本发明主要用于空间数据的采集。

技术领域

本发明涉及数据采集技术领域，特别是涉及一种空间数据的采集方法及系统。

背景技术

近年来，随着地理信息产业的高速发展，道路等基础设施日新月异，人们对空间数据的需求也越来越高，为了保证道路上交通管理措施合法有效，有必要采集道路或者街道两旁的时空数据，通过分析时空数据来掌握城市交通状态。

车载移动测量系统是一种融合了全球卫星定位模块、惯性导航模块、三维激光扫描模块、全景影像采集模块与距离量测模块的多元融合系统。该系统可实现快速全面的空间地理信息数据获取，现有技术主要使用车载移动测量系统对道路两旁的空间地理信息数据进行采集，进一步对采集到的空间地理信息数据进行深度加工可以得到丰富的二维、三维基础时空数据信息。

然而，由于硬件及外界条件限制，在车载移动测量系统在进行空间地理信息数据的采集过程中，很容易受到街边树木、车辆、行人等地物的遮挡，从而无法采集到被遮挡住的空间地理信息数据，导致两侧建筑物立面数据信息的缺失，使得采集到的空间数据受限制。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种空间数据的采集方法及系统，能够采集到车载移动系统缺失部分被遮挡的时空数据。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种空间数据的采集方法，该方法包括：

获取通过地面采集设备采集到的第一空间数据；

获取通过空中采集设备采集到的第二空间数据；

将所述第一空间数据与所述第二空间数据进行拼接，得到拼接后的空间数据。

进一步地，所述地面采集设备上配置有标识物，在所述获取通过地面采集设备采集到的第一空间数据之前，所述方法还包括：

根据所述地面采集设备上配置的标识物对所述空中采集设备的位置信息进行校准。

进一步地，在所述接收通过空中采集设备采集到的第二空间数据之前，所述方法还包括：

通过扫描所述第一空间数据，提取所述第一空间数据中遮挡物的高度；

根据所述遮挡物的高度确定所述空中采集设备的飞行高度。

进一步地，在所述将所述第一空间数据与所述第二空间数据进行拼接，得到拼接后的空间数据之前，所述方法还包括：

对采集到的第一空间数据以及第二空间数据进行漏拍检查。

进一步地，所述将所述第一空间数据与所述第二空间数据进行拼接，得到拼接后的空间数据包括：

以所述地面采集设备上配置的标识物的空间坐标与所述标识物在第一空间数据对应像片上的像点坐标为参数构造中心投影构像方程式，得到无人机投影中心的空间坐标；

利用空间后方交会算法的误差方程和法方程将所述无人机投影中心的空间坐标精确化，得到具有在地面采集设备对应空间坐标系内的第二空间数据；

将所述第一空间数据与所述在地面采集设备对应空间坐标系内的第二空间数据进行拼接，得到拼接后的空间数据。

进一步地，在所述以所述地面采集设备上配置的标识物的空间坐标与所述标识物在第一空间数据对应像片上的像点坐标为参数构造中心投影构像方程式，得到无人机投影中心的空间坐标之前，所述方法还包括：