[发明专利]空间数据的采集方法及系统

权利要求书

1.一种空间数据的采集方法，其特征在于，包括：

获取通过地面采集设备采集到的第一空间数据；

获取通过空中采集设备采集到的第二空间数据；

将所述第一空间数据与所述第二空间数据进行拼接，得到拼接后的空间数据；

所述将所述第一空间数据与所述第二空间数据进行拼接，得到拼接后的空间数据包括：

以所述地面采集设备上配置的标识物的空间坐标与所述标识物在第一空间数据对应像片上的像点坐标为参数构造中心投影构像方程式，得到无人机投影中心的空间坐标；

利用空间后方交会算法的误差方程和法方程将所述无人机投影中心的空间坐标精确化，得到具有在地面采集设备对应空间坐标系内的第二空间数据；

将所述第一空间数据与所述在地面采集设备对应空间坐标系内的第二空间数据进行拼接，得到拼接后的空间数据；

在所述获取通过空中采集设备采集到的第二空间数据之前，所述方法还包括：

通过扫描所述第一空间数据，提取所述第一空间数据中遮挡物的高度；

根据所述遮挡物的高度确定所述空中采集设备的飞行高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面采集设备上配置有标识物，在所述获取通过地面采集设备采集到的第一空间数据之前，所述方法还包括：

根据所述地面采集设备上配置的标识物对所述空中采集设备的位置信息进行校准。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一空间数据与所述第二空间数据进行拼接，得到拼接后的空间数据之前，所述方法还包括：

对采集到的第一空间数据以及第二空间数据进行漏拍检查。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述以所述地面采集设备上配置的标识物的空间坐标与所述标识物在第一空间数据对应像片上的像点坐标为参数构造中心投影构像方程式，得到无人机投影中心的空间坐标之前，所述方法还包括：

采用球面模型对所述第二空间数据进行畸变处理。

5.一种空间数据的采集系统，其特征在于：包括：

第一接收单元，用于获取通过地面采集设备采集到的第一空间数据；

第二接收单元，用于接收通过空中采集设备采集到的第二空间数据；

拼接单元，用于将所述第一空间数据与所述第二空间数据进行拼接，得到拼接后的空间数据；

所述拼接单元包括：

构造模块，用于以所述地面采集设备上配置的标识物的空间坐标与所述标识物在第一空间数据对应像片上的像点坐标为参数构造中心投影构像方程式，得到无人机投影中心的空间坐标；

处理模块，用于利用空间后方交会算法的误差方程和法方程将所述无人机投影中心的空间坐标精确化，得到具有在地面采集设备对应空间坐标系内的第二空间数据；

拼接模块，用于将所述第一空间数据与所述在地面采集设备对应空间坐标系内的第二空间数据进行拼接，得到拼接后的空间数据；

所述系统还包括：

提取单元，用于通过扫描所述第一空间数据，提取所述第一空间数据对应障碍物的高度；

确定单元，用于根据所述障碍物的高度确定所述空中采集设备的飞行高度。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述地面采集设备上配置有标识物，所述系统还包括：

校准单元，用于根据所述地面采集设备上配置的标识物对所述空中采集设备的位置信息进行校准。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

检查单元，用于对采集到的第一空间数据以及第二空间数据进行漏拍检查。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

畸变单元，用于采用球面模型对所述第二空间数据进行畸变处理。