[发明专利]一种多方位自动化调节与更换打印原料的3D打印机

摘要

本发明涉及一种多方位自动化调节与更换打印原料的3D打印机，包括本体、多自由度调节装置和自动换料装置，所述的本体的内壁上安装有多自由度调节装置，本体的左端外壁上安装有自动换料装置。本发明可以解决对现有3D打印机打印过程中需要人工更换打印原料，喷头进行打印喷涂时，现有的多自由度调节喷头进行打印时容易发生偏差导致打印物的外型的异样，且需要人工对打印物外壁进行喷涂美化，更换打印原料时，人员需要长期待在原地以防没有及时更换原料造成打印工作中断，且人员更换原料时需要借助工具对机械进行部分卸除后拿离用完的原料再更换上新的原料等难题，可以实现3D打印机多方位自动化调节与更换打印原料的功能。

主权项

一种多方位自动化调节与更换打印原料的3D打印机，包括本体(1)、多自由度调节装置(2)和自动换料装置(4)，其特征在于:所述的本体(1)的内壁上安装有多自由度调节装置(2)，本体(1)的左端外壁上安装有自动换料装置(4)；所述的多自由度调节装置(2)包括两个升降机构(21)、横向机构(24)和喷头机构(26)，两个升降机构(21)安装在本体(1)的两内壁上，且两个升降机构(21)对称布置，两个升降机构(21)之间通过横向机构(24)相连，横向机构(24)的下端安装有喷头机构(26)；所述的自动换料装置(4)包括换料机构(41)、输送机构(43)、两个切换支撑机构(45)和辅助机构(46)，换料机构(41)安装在本体(1)的侧壁上端，输送机构(43)安装在本体(1)的侧壁中部，两个切换支撑机构(45)安装在本体(1)的侧壁上，且两个切换支撑机构(45)对称安装，辅助机构(46)安装在本体(1)的侧壁低端；所述的升降机构(21)包括固电机(211)、丝杠(212)、移动块(213)、两个固板(214)、U型滑架(215)、固滑槽(216)、两个配合支链(217)、两个限位支链(218)、两个微滑槽(228)、两个固电动滑块(220)、两个移滑板(221)、调节板(222)、两个移滑槽(223)、辅板(224)、辅电机(225)、辅齿轮(226)和辅齿条(227)，固电机(211)通过底座安装在上侧固板(214)上，固电机(211)通过联轴器与丝杠(212)相连，丝杠(212)的下端通过轴承安装在下侧固板(214)上，两个固板(214)安装在本体(1)上，丝杠(212)上设置有移动块(213)，移动块(213)安装在U型滑架(215)上，U型滑架(215)通过滑动配合的方式与固滑槽(216)相连，固滑槽(216)对称安装在本体(1)的内壁上，U型滑架(215)的一端安装有两个限位支链(218)，且两个限位支链(218)对称布置，限位支链(218)的外侧通过滑动配合的方式与微滑槽(228)相连，微滑槽(228)安装在本体(1)内壁上，两个配合支链(217)安装在本体(1)内壁上，两个配合支链(217)对称安装，且配合支链(217)与限位支链(218)相对应，U型滑架(215)的另一端安装有两个固电动滑块(220)，固电动滑块(220)上安装有移滑板(221)，两个移滑板(221)上安装有调节板(222)，调节板(222)上安装有两个移滑槽(223)，且两个移滑槽(223)对称布置，两个移滑槽(223)通过滑动配合的方式与辅板(224)相连，辅板(224)的后端通过底座安装有辅电机(225)，辅电机(225)的输出轴上安装有辅齿轮(226)，辅齿轮(226)上啮合有辅齿条(227)，辅齿条(227)安装在辅板(224)上。