[发明专利]一种多方位自动化调节与更换打印原料的3D打印机

说明书

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，特别涉及一种多方位自动化调节与更换打印原料的3D打印机。

背景技术

3D打印机是快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的设备，3D打印机以最低的成本，最短的周期，帮助人们完成设计，只需一键式操作，即可以轻松自动打印出模型，因此深受人们喜爱，但是，3D打印机还存在种种不足，如何使得3D打印机更加智能化成为了一大难题，如今，人们都是需要人工更换打印原料，喷头进行打印喷涂时，现有的多自由度调节喷头进行打印时容易发生偏差导致打印物的外型的异样，且需要人工对打印物外壁进行喷涂美化，过程繁琐，更换打印原料时，人员需要长期待在原地以防没有及时更换原料造成打印工作中断，且人员更换原料时需要借助工具对机械进行部分卸除后拿离用完的原料再更换上新的原料，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种多方位自动化调节与更换打印原料的3D打印机，可以解决对现有3D打印机打印过程中需要人工更换打印原料，喷头进行打印喷涂时，现有的多自由度调节喷头进行打印时容易发生偏差导致打印物的外型的异样，且需要人工对打印物外壁进行喷涂美化，过程繁琐，更换打印原料时，人员需要长期待在原地以防没有及时更换原料造成打印工作中断，且人员更换原料时需要借助工具对机械进行部分卸除后拿离用完的原料再更换上新的原料，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现3D打印机多方位自动化调节与更换打印原料的功能，自动化更换原料，多自由度限位固定调节，且喷涂位置不发生偏差，自动化打印与喷涂，无需人员长期现场操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种多方位自动化调节与更换打印原料的3D打印机，包括本体、多自由度调节装置和自动换料装置，多自由度调节装置带动本体上的喷头进行打印，自动换料装置对缠有原料塑料丝的供料轮进行自动换取，所述的本体的内壁上安装有多自由度调节装置，本体的左端外壁上安装有自动换料装置。

所述的多自由度调节装置包括两个升降机构、横向机构和喷头机构，两个升降机构安装在本体的两内壁上，且两个升降机构对称布置，两个升降机构之间通过横向机构相连，横向机构的下端安装有喷头机构，两个升降机构与横向机构相互配合带动喷头机构调节到指定位置，喷头机构夹取本体上的喷头进行调节后进行喷涂打印，多自由度调节装置带动本体上的喷头进行多自由度的调节，且在调节过程中进行固定限位使得喷涂时不会发生位置偏差导致打印物的外型发生偏差，自动化打印与喷涂，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的自动换料装置包括换料机构、输送机构、两个切换支撑机构和辅助机构，换料机构安装在本体的侧壁上端，输送机构安装在本体的侧壁中部，两个切换支撑机构安装在本体的侧壁上，且两个切换支撑机构对称安装，辅助机构安装在本体的侧壁低端，换料机构对缠有原料塑料丝的供料轮进行限位输送，输送机构对输送来的缠有原料塑料丝的供料轮进行限位工作与更换，两个切换支撑机构对输送机构进行辅助支撑，辅助机构辅助输送到输送机构上的供料轮进行二次输送，自动换料装置对打印原料进行自动化更换，无需人员长期现场操作，也不会因原料更换不及时出现工作中断的情况，自动化更换原料，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。