[发明专利]一种多方位自动化调节与更换打印原料的3D打印机

权利要求书

1.一种多方位自动化调节与更换打印原料的3D打印机，包括本体(1)、多自由度调节装置(2)和自动换料装置(4)，其特征在于:所述的本体(1)的内壁上安装有多自由度调节装置(2)，本体(1)的左端外壁上安装有自动换料装置(4)；

所述的多自由度调节装置(2)包括两个升降机构(21)、横向机构(24)和喷头机构(26)，两个升降机构(21)安装在本体(1)的两内壁上，且两个升降机构(21)对称布置，两个升降机构(21)之间通过横向机构(24)相连，横向机构(24)的下端安装有喷头机构(26)；

所述的自动换料装置(4)包括换料机构(41)、输送机构(43)、两个切换支撑机构(45)和辅助机构(46)，换料机构(41)安装在本体(1)的侧壁上端，输送机构(43)安装在本体(1)的侧壁中部，两个切换支撑机构(45)安装在本体(1)的侧壁上，且两个切换支撑机构(45)对称安装，辅助机构(46)安装在本体(1)的侧壁低端；

所述的升降机构(21)包括固电机(211)、丝杠(212)、移动块(213)、两个固板(214)、U型滑架(215)、固滑槽(216)、两个配合支链(217)、两个限位支链(218)、两个微滑槽(228)、两个固电动滑块(220)、两个移滑板(221)、调节板(222)、两个移滑槽(223)、辅板(224)、辅电机(225)、辅齿轮(226)和辅齿条(227)，固电机(211)通过底座安装在上侧固板(214)上，固电机(211)通过联轴器与丝杠(212)相连，丝杠(212)的下端通过轴承安装在下侧固板(214)上，两个固板(214)安装在本体(1)上，丝杠(212)上设置有移动块(213)，移动块(213)安装在U型滑架(215)上，U型滑架(215)通过滑动配合的方式与固滑槽(216)相连，固滑槽(216)对称安装在本体(1)的内壁上，U型滑架(215)的一端安装有两个限位支链(218)，且两个限位支链(218)对称布置，限位支链(218)的外侧通过滑动配合的方式与微滑槽(228)相连，微滑槽(228)安装在本体(1)内壁上，两个配合支链(217)安装在本体(1)内壁上，两个配合支链(217)对称安装，且配合支链(217)与限位支链(218)相对应，U型滑架(215)的另一端安装有两个固电动滑块(220)，固电动滑块(220)上安装有移滑板(221)，两个移滑板(221)上安装有调节板(222)，调节板(222)上安装有两个移滑槽(223)，且两个移滑槽(223)对称布置，两个移滑槽(223)通过滑动配合的方式与辅板(224)相连，辅板(224)的后端通过底座安装有辅电机(225)，辅电机(225)的输出轴上安装有辅齿轮(226)，辅齿轮(226)上啮合有辅齿条(227)，辅齿条(227)安装在辅板(224)上。

2.根据权利要求1所述的一种多方位自动化调节与更换打印原料的3D打印机，其特征在于：所述的配合支链(217)包括两个L型固架(2171)和限位块(2172)，两个L型固架(2171)安装在本体(1)内壁上，且两个L型固架(2171)对称布置，L型固架(2171)的内壁上均匀安装有限位块(2172)。

3.根据权利要求1所述的一种多方位自动化调节与更换打印原料的3D打印机，其特征在于：所述的限位支链(218)包括限位框(2181)、伸缩气缸(2182)、配板(2183)、配电机(2184)、锥螺纹(2185)、卡块(2186)、配合板(2187)、弹簧(2190)、伸缩一杆(2188)和移杆(2189)，限位框(2181)的内端安装在U型滑架(215)上，且限位框(2181)上设置有配合槽，限位框(2181)的外端安装在移杆(2189)上，伸缩气缸(2182)的底端安装在U型滑架(215)上，伸缩气缸(2182)的顶端安装在配板(2183)上，配板(2183)上安装有配电机(2184)，配电机(2184)的输出轴上安装有锥螺纹(2185)，锥螺纹(2185)通过轴承安装在配合板(2187)上，配合板(2187)上安装有伸缩一杆(2188)，伸缩一杆(2188)的底端安装在限位框(2181)的底端，锥螺纹(2185)通过螺纹的传动方式与卡块(2186)相连，卡块(2186)通过滑动配合的方式与配合槽相连，卡块(2186)上安装在弹簧(2190)的一端，卡块(2186)卡在限位块(2172)上，弹簧(2190)的另一端安装在限位框(2181)的内壁上。