[发明专利]一种电磁抓取运输机械臂在审
申请号: | 201711315175.1 | 申请日: | 2017-12-09 |
公开(公告)号: | CN107934525A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 黄海光;罗丙球;黄名兴 | 申请(专利权)人: | 柳州通亿汽车配件制造有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B25J15/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人: | 张云枝 |
地址: | 545000 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种电磁抓取运输机械臂,包括安装座,所述安装座的下方设有安装块,所述安装块的底侧固定安装有机械臂本体,且安装块的顶侧对称焊接有两个连接杆,所述安装座的两侧对称开设有两个连接槽,两个连接杆远离安装块的一端分别滑动安装在两个连接槽内,且两个连接杆的底侧均开设有安装槽,所述安装槽内转动安装有滚轮,所述滚轮的底侧延伸至安装槽外,且与连接槽的底侧滚动接触,所述安装块上开设有放置腔,所述放置腔内固定安装有旋转电机,所述安装座的顶侧开设有活动槽。本发明结构简单,使用方便,机械臂本体抓取电磁后,便于将电磁运输至需要放置的地方,满足用户的使用需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 电磁 抓取 运输 机械 | ||
【主权项】:
一种电磁抓取运输机械臂,包括安装座(1),其特征在于,所述安装座(1)的下方设有安装块(2),所述安装块(2)的底侧固定安装有机械臂本体(3),且安装块(2)的顶侧对称焊接有两个连接杆(4),所述安装座(1)的两侧对称开设有两个连接槽(5);两个连接杆(4)远离安装块(2)的一端分别滑动安装在两个连接槽(5)内,且两个连接杆(4)的底侧均开设有安装槽(6),所述安装槽(6)内转动安装有滚轮(7),所述滚轮(7)的底侧延伸至安装槽(6)外,且与连接槽(5)的底侧滚动接触;所述安装块(2)上开设有放置腔(8),所述放置腔(8)内固定安装有旋转电机(9),所述安装座(2)的顶侧开设有活动槽(10),所述旋转电机(9)的输出轴延伸至活动槽(10)内,且焊接有齿轮(11),所述齿轮(11)转动安装在活动槽(10)内,且齿轮(11)的底侧延伸至活动槽(10)外,所述安装座(1)的底侧固定安装有齿条(12),所述齿条(12)与齿轮(11)啮合。
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