[发明专利]一种电磁抓取运输机械臂

权利要求书

1.一种电磁抓取运输机械臂，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的下方设有安装块(2)，所述安装块(2)的底侧固定安装有机械臂本体(3)，且安装块(2)的顶侧对称焊接有两个连接杆(4)，所述安装座(1)的两侧对称开设有两个连接槽(5)；

两个连接杆(4)远离安装块(2)的一端分别滑动安装在两个连接槽(5)内，且两个连接杆(4)的底侧均开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内转动安装有滚轮(7)，所述滚轮(7)的底侧延伸至安装槽(6)外，且与连接槽(5)的底侧滚动接触；

所述安装块(2)上开设有放置腔(8)，所述放置腔(8)内固定安装有旋转电机(9)，所述安装座(2)的顶侧开设有活动槽(10)，所述旋转电机(9)的输出轴延伸至活动槽(10)内，且焊接有齿轮(11)，所述齿轮(11)转动安装在活动槽(10)内，且齿轮(11)的底侧延伸至活动槽(10)外，所述安装座(1)的底侧固定安装有齿条(12)，所述齿条(12)与齿轮(11)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电磁抓取运输机械臂，其特征在于，所述连接槽(5)的内壁上滚动安装有滚珠，所述滚珠与连接杆(4)滚动接触。

3.根据权利要求1所述的一种电磁抓取运输机械臂，其特征在于，所述滚轮(7)的两侧均焊接有转动块，所述安装槽(6)的两侧内壁上均开设有转动槽，所述转动块转动安装在转动槽内。

4.根据权利要求1所述的一种电磁抓取运输机械臂，其特征在于，所述旋转电机(9)的两侧内壁上均焊接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔内设有螺丝，所述旋转电机(9)通过螺丝固定安装在放置腔(8)的内。

5.根据权利要求1所述的一种电磁抓取运输机械臂，其特征在于，所述放置腔(8)靠近活动槽(10)的一侧内壁上开设有圆孔，所述圆孔与活动槽(10)相连通，所述旋转电机(9)的输出轴转动安装在圆孔内。

6.根据权利要求1所述的一种电磁抓取运输机械臂，其特征在于，所述齿轮(11)远离旋转电机(9)的一侧焊接有固定块，所述活动槽(10)远离放置腔(8)的一侧内壁上开设有凹槽，所述固定块转动安装在凹槽内。

7.根据权利要求1所述的一种电磁抓取运输机械臂，其特征在于，所述安装座(1)的两侧均焊接有固定板，所述固定板上设有连接孔，所述连接孔内设有螺栓。

8.一种电磁抓取运输机械臂，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的下方设有安装块(2)，所述安装块(2)的底侧固定安装有机械臂本体(3)，且安装块(2)的顶侧对称焊接有两个连接杆(4)，所述安装座(1)的两侧对称开设有两个连接槽(5)；

两个连接杆(4)远离安装块(2)的一端分别滑动安装在两个连接槽(5)内，且两个连接杆(4)的底侧均开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内转动安装有滚轮(7)，所述安装槽(6)的侧壁上相对于安装槽的宽度方向的中心线对称设置的安装凹槽，所述滚轮(7)的转轴转动安装于所述安装凹槽内，所述滚轮(7)的底侧延伸至安装槽(6)外，且与连接槽(5)的底侧滚动接触；

所述安装块(2)上开设有放置腔(8)，所述放置腔(8)内固定安装有旋转电机(9)，所述安装座(2)的顶侧开设有活动槽(10)，所述旋转电机(9)的输出轴延伸至活动槽(10)内，且焊接有齿轮(11)，所述齿轮(11)转动安装在活动槽(10)内，且齿轮(11)的底侧延伸至活动槽(10)外，所述安装座(1)的底侧固定安装有齿条(12)，所述齿条(12)与齿轮(11)啮合，所述连接槽(5)的内壁上滚动安装有滚珠，所述滚珠与连接杆(4)滚动接触，所述滚轮(7)的两侧均焊接有转动块，所述安装槽(6)的两侧内壁上均开设有转动槽，所述转动块转动安装在转动槽内，所述旋转电机(9)的两侧内壁上均焊接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔内设有螺丝，所述旋转电机(9)通过螺丝固定安装在放置腔(8)的内，所述放置腔(8)靠近活动槽(10)的一侧内壁上开设有圆孔，所述圆孔与活动槽(10)相连通，所述旋转电机(9)的输出轴转动安装在圆孔内，所述齿轮(11)远离旋转电机(9)的一侧焊接有固定块，所述活动槽(10)远离放置腔(8)的一侧内壁上开设有凹槽，所述固定块转动安装在凹槽内，所述安装座(1)的两侧均焊接有固定板，所述固定板上设有连接孔，所述连接孔内设有螺栓。