[发明专利]一种电磁抓取运输机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种电磁抓取运输机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，随着社会的发展，机械臂已经广泛运用在电磁抓取运输上，但是现有的一种电磁抓取运输机械臂，抓取电磁后，不便于将电磁运输至需要放置的地方,不能满足用户的使用需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电磁抓取运输机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电磁抓取运输机械臂，包括安装座，所述安装座的下方设有安装块，所述安装块的底侧固定安装有机械臂本体，且安装块的顶侧对称焊接有两个连接杆，所述安装座的两侧对称开设有两个连接槽；

两个连接杆远离安装块的一端分别滑动安装在两个连接槽内，且两个连接杆的底侧均开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有滚轮，所述滚轮的底侧延伸至安装槽外，且与连接槽的底侧滚动接触；

所述安装块上开设有放置腔，所述放置腔内固定安装有旋转电机，所述安装座的顶侧开设有活动槽，所述旋转电机的输出轴延伸至活动槽内，且焊接有齿轮，所述齿轮转动安装在活动槽内，且齿轮的底侧延伸至活动槽外，所述安装座的底侧固定安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合。

优选的，所述连接槽的内壁上滚动安装有滚珠，所述滚珠与连接杆滚动接触。

优选的，所述滚轮的两侧均焊接有转动块，所述安装槽的两侧内壁上均开设有转动槽，所述转动块转动安装在转动槽内。

优选的，所述旋转电机的两侧内壁上均焊接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔内设有螺丝，所述旋转电机通过螺丝固定安装在放置腔的内。

优选的，所述放置腔靠近活动槽的一侧内壁上开设有圆孔，所述圆孔与活动槽相连通，所述旋转电机的输出轴转动安装在圆孔内。

优选的，所述齿轮远离旋转电机的一侧焊接有固定块，所述活动槽远离放置腔的一侧内壁上开设有凹槽，所述固定块转动安装在凹槽内。

优选的，所述安装座的两侧均焊接有固定板，所述固定板上设有连接孔，所述连接孔内设有螺栓。

为了实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：

一种电磁抓取运输机械臂，包括安装座，所述安装座的下方设有安装块，所述安装块的底侧固定安装有机械臂本体，且安装块的顶侧对称焊接有两个连接杆，所述安装座的两侧对称开设有两个连接槽；

两个连接杆远离安装块的一端分别滑动安装在两个连接槽内，且两个连接杆的底侧均开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有滚轮，所述安装槽的侧壁上相对于安装槽的宽度方向的中心线对称设置的安装凹槽，所述滚轮的转轴转动安装于所述安装凹槽内，所述滚轮的底侧延伸至安装槽外，且与连接槽的底侧滚动接触；

所述安装块上开设有放置腔，所述放置腔内固定安装有旋转电机，所述安装座的顶侧开设有活动槽，所述旋转电机的输出轴延伸至活动槽内，且焊接有齿轮，所述齿轮转动安装在活动槽内，且齿轮的底侧延伸至活动槽外，所述安装座的底侧固定安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述连接槽的内壁上滚动安装有滚珠，所述滚珠与连接杆滚动接触，所述滚轮的两侧均焊接有转动块，所述安装槽的两侧内壁上均开设有转动槽，所述转动块转动安装在转动槽内，所述旋转电机的两侧内壁上均焊接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔内设有螺丝，所述旋转电机通过螺丝固定安装在放置腔的内，所述放置腔靠近活动槽的一侧内壁上开设有圆孔，所述圆孔与活动槽相连通，所述旋转电机的输出轴转动安装在圆孔内，所述齿轮远离旋转电机的一侧焊接有固定块，所述活动槽远离放置腔的一侧内壁上开设有凹槽，所述固定块转动安装在凹槽内，所述安装座的两侧均焊接有固定板，所述固定板上设有连接孔，所述连接孔内设有螺栓。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：