[发明专利]综采工作面的自动跟机拍摄方法、装置和系统

摘要

本发明涉及一种综采工作面的自动跟机拍摄方法、装置和系统，其中，综采工作面的自动跟机拍摄方法，包括以下步骤：实时获取液压支架的支架编号，并将支架编号作为采煤机的位置信息；对采煤机的位置信息进行比例变换，得到采煤机的工作机构位置信息；将工作机构位置信息与各摄像仪安装位置信息进行差值对比，得到各位置信息差值；对各位置信息差值进行最小绝对值对比，得到最小位置信息绝对值；选取最小位置信息绝对值对应的摄像仪进行跟机画面拍摄。本发明通过采煤机的中间位置信息，选取对应最小位置信息绝对值的摄像仪进行拍摄画面，从而准确的拍摄自动跟机过程中采煤机作业的实时情况，提高了自动跟机拍摄画面的效率。

主权项

一种综采工作面的自动跟机拍摄方法，其特征在于，包括以下步骤：在采煤机当前的机身中间位置对齐液压支架的中央竖线时，获取所述液压支架的支架编号，并将所述支架编号作为所述采煤机的位置信息；对所述采煤机的位置信息进行比例变换，得到所述采煤机的工作机构位置信息；将所述工作机构位置信息与各摄像仪的安装位置信息进行差值对比，得到各位置信息差值；并对各所述位置信息差值进行最小绝对值对比，得到最小位置信息绝对值；所述摄像仪的安装位置信息为所述摄像仪在安装时对应的液压支架的支架编号；选取所述最小位置信息绝对值对应的摄像仪进行跟机画面拍摄。