[发明专利]一种基于激光点云数据的矢量地图位置精度自动质检方法在审

专利信息
申请号: 201711309135.6 申请日: 2017-12-11
公开(公告)号: CN107944018A 公开(公告)日: 2018-04-20
发明(设计)人: 羌鑫林;李广伟 申请(专利权)人: 江苏省测绘工程院
主分类号: G06F17/30 分类号: G06F17/30;G09B29/00
代理公司: 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙)32274 代理人: 邱兴天
地址: 210013 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于激光点云数据的矢量地图位置精度自动质检方法,首先,使用激光扫描器沿行进方向360度扫描,获取行进方向两侧的高精度点云数据;点云数据经过滤波、精度检验、坐标转换后与待检矢量地图统一到同一坐标系统;自动提取点云对象中地物对象的位置坐标值与待检测矢量地图中对象计算平面差值和高程差值;计算所有检测值的中误差,判断是否满足设计阈值并自动给出质检报告。采用该方法检测矢量地图,可以减少现有检测方法中的外业工作量,增加检测样本数量,降低检测过程中的人为因素,有效地提升检测的精度和效率。
搜索关键词: 一种 基于 激光 数据 矢量 地图 位置 精度 自动 质检 方法
【主权项】:
一种基于激光点云数据的矢量地图位置精度自动质检方法,其特征在于,首先,使用激光扫描器沿行进方向360度扫描,获取行进方向两侧的高精度点云数据;点云数据经过滤波、精度检验、坐标转换后与待检矢量地图统一到同一坐标系统;自动提取点云对象中地物对象的位置坐标值与待检测矢量地图中对象计算平面差值和高程差值;计算所有检测值的中误差,判断是否满足设计阈值并自动给出质检报告。
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