[发明专利]一种基于激光点云数据的矢量地图位置精度自动质检方法

权利要求书

1.一种基于激光点云数据的矢量地图位置精度自动质检方法，其特征在于，首先，使用激光扫描器沿行进方向360度扫描，获取行进方向两侧的高精度点云数据；点云数据经过滤波、精度检验、坐标转换后与待检矢量地图统一到同一坐标系统；自动提取点云对象中地物对象的位置坐标值与待检测矢量地图中对象计算平面差值和高程差值；计算所有检测值的中误差，判断是否满足设计阈值并自动给出质检报告。

2.根据权利要求1所述的基于激光点云数据的矢量地图位置精度自动质检方法，其特征在于，具体步骤如下；

1)矢量地图以幅为单位，按照《测绘成果质量检查与验收》规定，确定检查的样本数量；

2)根据抽样得到的图幅的情况，设计扫描路线，扫描获取的点云数据；

3)步骤2)获取的点云数据，经过组合导航解算、点云滤波、坐标转换计算步骤，得倒待检图幅的高精度检测点云；根据点云计算的结果，选择部分路口明显地物处使用全球导航卫星系统测量法测量部分控制点，根据待检矢量地图的精度检较点云的精度；

4)基于步骤3)得到的点云精度，使用SWDY软件自带的特征选择功能，提取点云数据中的地物特征点线；

5)根据提取的地物特征，设置搜索阈值，按照最临近法在同一类型中逐一自动相互搜索最近的相似地物点，完成特征点和相应地物点的匹配，匹配失败的特征点自动截图人工定性；

6)根据步骤5)结果，自动生成该批检测数据的检查报告。

3.根据权利要求2所述的基于激光点云数据的矢量地图位置精度自动质检方法，其特征在于，步骤1)中，当检验成果总数大于201时，根据不同的生产单位、作业方式、成果完成时间、测区具体情况等情况划分，保持作业区域、作业方式、作业习惯、区域特点相对均匀。

4.根据权利要求2所述的基于激光点云数据的矢量地图位置精度自动质检方法，其特征在于，步骤2)中，路线设计要求复合常规检测的习惯且能发挥移动测量的优势，采取多个平台相结合的方式，均匀的获取检验图幅的点云数据。

5.根据权利要求2所述的基于激光点云数据的矢量地图位置精度自动质检方法，其特征在于，步骤4)中，提取的地物特征点线有立杠、路灯、道路边线、井盖、房屋墙角点；立杠、路灯等杠状地物给出对象中心，井盖给出几何中心，房屋的墙角点给出平面位置。

6.根据权利要求2所述的基于激光点云数据的矢量地图位置精度自动质检方法，其特征在于，步骤5)中，自动配对计算每组数据的差值dS，对比dS与标准中误差2倍M₀的差值，超过2倍M₀的即是粗差，其余dS参与中误差M计算，最终计算出该批次数据的M。

7.根据权利要求2所述的基于激光点云数据的矢量地图位置精度自动质检方法，其特征在于，步骤6)中，报告中含有数据的中误差M计算结果，数据的误差分布结果。

8.根据权利要求2所述的基于激光点云数据的矢量地图位置精度自动质检方法，其特征在于，步骤5)中，计算出该批次数据的M的公式为：

式中，n为个数，dS_i为第i个差值。