[发明专利]一种充电控制方法、装置和家用机器人有效
| 申请号： | 201711308855.0 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN107943048A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刘英杰 | 申请（专利权）人： | 上海思依暄机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 200003 上海市自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种充电控制方法、装置和家用机器人，该充电控制方法和装置应用于家用机器人，该家用机器人设置有信号探测装置和用于与充电底座的充电接头相接触的充电接口，该方法和装置具体用于当剩余电量低于预设电量阈值时，控制家用机器人移动至预设区域；利用信号探测装置检测充电底座发射的光定位信号；根据光定位信号控制家用机器人移动并靠近充电底座，并使充电接口与充电接头相接触。通过上述的控制，可以使家用机器人在无需用户干预的情况下进行自主充电，从而大大方便了用户的使用，提高了用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充电 控制 方法 装置 家用 机器人 | ||
【主权项】：
一种充电控制方法，应用于家用机器人，所述家用机器人设置有信号探测装置和用于与充电底座的充电接头相接触的充电接口，其特征在于，所述充电控制方法包括步骤：当剩余电量低于预设电量阈值时，控制所述家用机器人移动至预设区域；利用信号探测装置检测所述充电底座发射的光定位信号根据所述光定位信号控制所述家用机器人移动并靠近所述充电底座，并使所述充电接口与所述充电接头相接触。
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