[发明专利]一种基于蓝牙RSSI值位置指纹库的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于蓝牙RSSI值位置指纹数据库的室内定位方法，其中，先在特定空间内进行合理的蓝牙基站的布局，针对蓝牙基站进行数据采集，并利用高斯拟合筛选、卡尔曼滤波等方式对采集数据和待测点的数据进行预处理，提高采样精度，同时，利用K‑NNSS方法将待测点信息与位置指纹数据库进行匹配，实现定位，其中，所述室内定位方法是一种高精度、低能耗、低成本、实时性高、通用性强的室内定位方式，能满足现代室内定位智能化、高精度的要求。

主权项

一种基于蓝牙RSSI值位置指纹库的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、进行采样，得到采样点的RSSI值和位置信息；步骤2、对步骤1得到的采样点的RSSI值和位置信息进行数据预处理，得到RSSI值指纹数据库；步骤3、采集待测点的RSSI值，并对其进行数据预处理；步骤4、将步骤3预处理后的数据放入步骤2得到的RSSI指纹数据库中，进行指纹数据库匹配，获得待测点的坐标位置，实现定位；其中，RSSI值是指信号强度，所述待测点是指待定位点，在步骤2中，所述RSSI值指纹数据库包括各采样点的RSSI值和各采样点的位置信息，所述位置信息包括X轴坐标和Y轴坐标。