[发明专利]一种基于蓝牙RSSI值位置指纹库的室内定位方法

权利要求书

1.一种基于蓝牙RSSI值位置指纹库的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1、进行采样，得到采样点的RSSI值和位置信息；

步骤2、对步骤1得到的采样点的RSSI值和位置信息进行数据预处理，得到RSSI值指纹数据库；

步骤3、采集待测点的RSSI值，并对其进行数据预处理；

步骤4、将步骤3预处理后的数据放入步骤2得到的RSSI指纹数据库中，进行指纹数据库匹配，获得待测点的坐标位置，实现定位；

其中，RSSI值是指信号强度，所述待测点是指待定位点，在步骤2中，所述RSSI值指纹数据库包括各采样点的RSSI值和各采样点的位置信息，所述位置信息包括X轴坐标和Y轴坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1包括以下子步骤：

步骤1-1、进行蓝牙基站的布局，并设定RSSI值采样位点；

步骤1-2、在步骤1-1设定的RSSI值采样位点处采集蓝牙基站的RSSI值和采样位点处的位置信息；

步骤1-3、将步骤1-2采集到的RSSI值发送至服务器，获得采样点的RSSI值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤1-1中，蓝牙基站的布局密度为2～6个/15m²，优选为3～4个/15m²，例如4个/15m²；和/或

在步骤1-2中，采样密度为(0.3～0.7)m²/个，优选为(0.4～0.6)m²/个，例如0.5m²/个；和/或

在步骤1-2和步骤3中，在每个采样点和待测点进行多次数据采集，获得一组RSSI值样本数据集，记为{RSSI₁，RSSI₂...RSSI_n}。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在步骤2和步骤3中，所述数据预处理用于对每个采样点和待测点得到的一组样本数据集进行处理，

优选地，所述数据预处理包括以下子步骤：

步骤a、利用高斯拟合筛选去除野值；

步骤b、采用高斯分布方法过滤数据，进行数据平滑；

步骤c、对步骤b处理后的数据进行平均值的求取，得到RSSI特征值；

步骤d、对步骤c得到的RSSI特征值进行卡尔曼滤波处理，得到蓝牙RSSI值位置指纹库；

更优选地，步骤a和步骤b同时进行。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在步骤a中，假设某采样点或待测点到蓝牙基站的RSSI值样本数据集为{RSSI₁，RSSI₂...RSSI_n}，得到RSSI值样本数据的残差为：

vi=RSSIi-RSSI‾;]]>

其中，表示数据平均值，n表示样本总数；

优选地，在步骤a中，进行RSSI样本数据集均方差δ的获得，如下：

δ=1n-1Σi=1nvi2;]]>

更优选地，在步骤a中，当|v_i|＞δ时，进行野值的去除。